DOC《全国2009年1月高等教育自学考试》

全国2009年1月高等教育自学考试 自动控制理论

(二)试题 课程代码:02306

一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内.

错选、多选或未选均无分. 1.在比例积分控制器中,若积分时间Ti取得过大,则( A.动态偏差较小 B.被控量产生激烈振荡 C.动态偏差过大 D.积分控制作用增强 2.一阶系统G(s)=的时间常数T愈大,则系统响应到达稳态值的时间( A.愈短 B.愈长 C.不变 D.不定 3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3,-2,1,-2,4)T,则在根平面的右半部分的特征根有 A.1个B.2个C.3个D.4个4.在伯德图中反映系统的稳态性能的是( A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.超高频段 5.设系统则( A.状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D.状态不可控但可观测 6.传递函数只适合于( A.线性系统 B.线性定常系统 C.线性时变系统 D.非线性系统 7.单位脉冲输入函数r(t)的数学表达式是r(t) A.1 B.1(t) C.δ(t) D.Δ(t) 8.当二阶系统的特征根为不相等的负实数时,系统的阻尼比为( A.ζ