DOC《样题：》

样题:

一、(16分) 已知系统结构图如图1所示,求传递函数和 .

图1

二、(22分)

1、试求图2所示电路的传递函数.(16分)

2、当,,

,且输入,试绘制输出的大致波形.(6分) 图2

三、(22分) 已知系统的动态结构图如图3所示,请回答下列问题:

1、欲使系统的阻尼系数=0.5,且系统在单位斜坡函数作用下的稳态误差,确定和的取值.(16分)

2、若取,,

且输入,试大致画出输出的波形.(6分) 图3

四、(28分) 已知单位反馈系统的开环传递函数为,要求:

1、试绘制当参量从0~∞变化时系统的根轨迹.(16分)

2、若系统的单位阶跃响应曲线为单调上升曲线,确定对应的的根轨迹时的取值范围.(4分)

3、若系统为单位负反馈系统(即对应时),且系统的闭环特征根中有一个根为,求此时的取值及其它特征根的值.(4分)

4、画出参量从0~∞变化时,对应根轨迹的实轴上的根轨迹,并说明对应根轨迹时系统的稳定性.(注意:只画出在实轴上的根轨迹即可)(4分)

五、(24分) 某系统的动态结构图如图4所示, 图中为校正装置的传递函数,为系统固有的传递函数,试回答下列各问: 图

41、请画出校正装置的对数频率特性图(波德图).(16分)

2、指出该系统的校正方式;

并指出该校正装置相位特性.(4分)

3、说明该校正装置对原系统的稳态性能、稳定性、快速性、抗干扰能力方面可能带来的影响.(4分)

六、(22分) 某非线性控制系统的结构图及非线性部分的负倒特性如图5(a)、(b)所示.

1、试绘制该系统线性部分的的幅相频率特性曲线(即奈氏图,要求有详细的绘制步骤). (16分)

2、应用描述函数法,分析系统稳定性. (6分) 图5(a)图5(b) (提示:请将图5(b)在答题纸上绘出,并将奈氏图绘制在同一图上)

八、(16分) 已知采样系统的结构图如图6所示,图中T=1秒. 图

61、求系统的开环脉冲传递函数.(8分)

2、若系统输入为时,系统的稳态误差为=0.632,求此时的取值.(8分) (提示:;

)