PDF《LDC103 可编程电机控制器》

5 LDC103 可编程电机控制器操作使用手册 V0612 为中心距,请在参数屏设置这些参数,单位为 mm. 例:G53 Rxxxx 当R后的参数为

0 时,表示运行完整个凸轮轨迹;

当R后的参数不为

0 时,表示运行一段 凸轮轨迹,R 后设定的为输入脉冲数(应小于编码器刻线数) .本功能需编码器输入信号配合. 一般用一路 D/A 口控制一台变频电机,通过编码器采样变频电机转速,和主控步进或伺服电机 (控制凸轮半径轴)完成凸轮轨迹插补控制.本控制器也可通过 RS232 串行口下载凸轮离散点 数据来描述凸轮轨迹. 2) 辅助功能(M 功能) M 指令用于控制程序执行状态和发出或接收多种信号,控制被控电气机械装置的动作;

如 电机的启停,开关状态检查等,M 指令还用于其它辅助动作.本指令通常需配合强电一起执行. 2.1) 程序暂停指令 M00 本指令使程序暂时停止执行以便人工干预操作, 按下启动键结束暂停, 程序可继续向下执行. 注: 程序暂停和暂停键的功能不同, 区别在于前者适用于需要固定暂停的场合, 后者为随机需要. 2.2) 程序结束指令 M02 本指令表示某程序号程序结束. 2.3) 自动循环指令 M20 本指令表示程序结束后,又自动从程序开头循环执行. 2.4) 发收信组合指令 M06,M10 本指令使相应接口发出 0.4S 短信号后等待接收外部回答信号,直到有回答信号返回,程序 继续向下执行,否则一直等待.M06 发M25 口等待接收 M11 口信号,若没收到信号一直等 待,收到信号则向下执行;

M10 发M26 口等待接收 M12 口信 ,收到信号向下执行否则一 直等待. 2.5) 发信指令 M21~M28 这些指令都使相应接口发出信号,信号持续 0.4S ........