PDF《LDC103 可编程电机控制器》

83113958 延时

5 秒钟后屏幕会显示: * *编 编程 程 *运行 *手动 *MDI *参数 *通讯 *测试 请按面板上的↑↓← →键选择工作状态.初始状态选中的为 编程 (如上图所示) :用户若 要编辑、检索或修改程序,可直接按 LF 键进入编程界面.按→键, 运行 就被选中以此类推, 通过按↑↓← →键选择工作状态,按LF 键进入. 3.1 编程

1、 编程指令介绍(单轴系统) 1) 准备功能(G 功能) 1.1) 快速点定位指令 G00 本指令是将电机快速沿直线定位到所需的位置上,一般作为空行程运动.注:G00 指令中 不需要给定速度,G00 运行速度应参数屏里设定,设定的范围:2000mm/min~16000mm/ min.(此范围是在齿轮比为 1:1,丝杆为 6mm 的情况下) 例:N0010 G00 X100 ;

表示电机快速移动到 X 为100 的位置上. 注:此指令带有模态功能,所谓模态功能是指该指令或参数不仅在本段程序有效,且在后续的 程序段内保持有效,不必重复输入直到被适当的指令代替或中止,模态的使用是为了减化程序 结构,便于阅读理解. 1.2) 直线移动指令 G01 本指令可令电机按给定的速度沿直线移动到所需的位置,一般作为定位加工运动指令. 注:G01 指令中应给出速度 F 的值,速度范围为:6~16000mm/min 例:N0020 X-100 F1500 ;

表示将刀具以每分钟

1500 毫米的速度走到 X-100 的位置. 注:此指令带有模态功能. 1.3) 程序延时指令 G04 本指令给定所需延时的时间,当程序执行到本程序段时,系统按给定的时间延时,不做其 它动作,延时结束后再执行下一段程序,注:用F表示要延时的时间数,单位为秒,范围为:

4 LDC103 可编程电机控制器操作使用手册 V0612 0.00~99.99 秒.例:N0030 G04 F10.5 ;

表示本段程序延时 10.5 秒. 1.4) 走步收信 G

06、G07 本指令可令电机按指定长度、方向、速度运行,同时在电机运行过程中接收外部端口的信 号,如果在电机运行中收到 M13(G07 时为 M14)端口的信号,电机停止,系统转向下一程 序段继续运行.如果在电机运行中没有收到 M13(M14)端口的信号,则走完设定的长度后, 执行下一步程序段,此时相当于 G01 指令. 注意: 由于电机中断停止时无降频过程,因此 G06 设定的速度不能过高,否则收到信号后,电机停止时会过冲丢步.G06 指令中应给出速度 F 的值,速度范围为:6~2000mm/min. 1.5) 程序循环指令 G

22、G80 本指令用于局部需反复执行一组动作的场合,程序格式如下: N0020 G22 L0005 N0030 : : : N0100 G80 请注意以下几点: a)程序循环指令从 G22 指令以下一段开始执行,到G80 以上一段程序为止结束一次循环,然后再 返回到 G22 以下一段开始执行. b)循环次数以 L 表示,L 后4位数(0~9999)表示循环次数.如果 L0000 则程序跳过循环内容,向 下执行.L0007 表示执行

7 次循环内容,以此类推. c)此指令不可嵌套. 1.6) 返回参考点指令 G27 本指令是令电机返回参考点 X(U)方向. 例:N0030 G27 ;

表示令 X(U)方向回到参考点. 1.7) 自动回机械原点指令 G37 本指令是令电机返回机械原点(X 向) 例:N0040 G37 ;

表示 X 方向回机械原点. 电机以 G00 速度靠向机械原点开关, 当压下 +SD 开关后以一固定低速运动直到压下 ORG 原点开关,清零坐标计数器,完成机械原点返回动作.执行下一条 G 指令时先反向消除间 隙然后执行新的 G 指令(合并运行) .本指令需+SD、ORG 两个开关配合. 1.8) 坐标值清零 G50 指令 本指令是将 X 的坐标值清零,让X坐标值重新开始计数. 1.9) 电子凸轮插补指令 G53 本指令模拟凸轮的曲线轨迹进行插补加工.R1 为凸轮大圆半径,R2 为凸轮小圆半径,L