PDF《LDC103 可编程电机控制器》

LDC103 可编程电机控制器 操作使用手册 V0703 南京利德运动控制工程有限公司 NANJING LEADER MOTION CONTROL ENGINEERING CO.

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6 楼C座电话、传真:025-83113958

83113058 83113068 E-mail:master@leadermc.cn Http://www.leadermc.cn LDC103 可编程电机控制器操作使用手册 V0612 目录

一、 概述.2

二、 系统特点.2

三、 操作编程.4 3.1 编程.4

1、 编程指令介绍(单轴系统)4 1) 准备功能(G功能)4 2) 辅助功能(M功能)6 3) S、T功能.8

2、 编程操作的介绍.8 1) 新建程序.8 2) 程序检索.10 3) 程序复制.10 3) 删除程序.11 3.2 运行.12 3.3 手动.13 3.4 参数.14 3.5 通讯.17 3.6 测试.18 3.7 MDI.19

四、 编程实例.20

五、 输入输出接口信号.22

六、 附录.25

1、 初始参数表.25

2、 功能表.25

3、 报警出错表.26

4、 通讯软件使用及参数.27

5、 主机安装尺寸.28

1 LDC103 可编程电机控制器操作使用手册 V0612

一、 概述 LDC103 是一款控制软件采用了 ISO G 代码格式,硬件采用了 SOC 单片机和 ASIC 芯片等新技术,用于细分步进电机和数字式交流伺服电机控制的可编程电机控制器.它操 作使用简单,指令丰富,可靠性高,功能强大,汉字液晶显示,人机界面清晰,OEM 面板 安装.可广泛高效地适用于定长传送、剪切、卷取、印刷、制袋、包装、滴胶等产业机械 的运动控制.对特殊专业设备的控制要求,本公司提供软硬件的更新,修改服务,客户可 订制专用控制指令及应用界面.感谢您使用 LDC103 可编程电机控制器,请您务必在使用 前仔细阅读以下内容.因各应用领域和版本不同,软件功能可能有增减,客户在购买和使 用前请向销售人员确认或索取相应的补充说明.我公司保留对本说明书的修改解释权,恕 不另行通知.

二、 系统特点

1、环境指标 1)工作电源:DC+24V@1000mA 2)工作温度:0~+40℃ 3)安装尺寸:174*124*60(mm)

2、性能指标 1)控制轴数:单轴(可扩展到三轴,无插补功能) 2)输出脉冲速率:400KPPSmax 3)最大脉冲输出范围:±99999999 个4)最小当量设定:0.001mm 5)电子齿轮比设定范围:1/127~127 6)D/A 输出 0~10V

2 路7)转接端子符合 DIN 导轨安装标准,电缆长不超过

1 .

5 米.

3、功能指标 1)显示:LCDM19264 汉字显示. 2)按键:22 个3)工作状态选择:编程、自动、手动、参数、通讯、空运行、单段运行、MDI、测试 4)指令代码: G 代码

11 条:G00,G01,G04,G06,G07,G22,G27, G37,G50,G53,G80 M 代码

31 条:M00,M01,M02,M20,M11~14,M21~29,M06, M10, M31, M32, M33, M34, M37, M38, M39, M40, M41, M42, M98, M99

2 LDC103 可编程电机控制器操作使用手册 V0612 S00~99(可选功能,现为变频输出功能) T00~99(可选功能) 5)模拟接口 0~10V,2 路,S0000~Sxxxx,T0000~Txxxx max 可设定 6)专用输入口:7 个STP,STA,ORG,±EL,±SD 7)通用可编程输入口:4 个8)通用可编程输出口:8 个9)电机口: 高速口:cw 和ccw

400 KPPSmax 低速口:clk1, dir1, clk2, dir2,

40 KPPSmax 10) 编码器接口:TTL 电平,A,B,Z 三路输入 11) 通讯口:三线制 RS232 12) 外存口:USB1.0 13) 程序存贮空间:64K BYTE,最大

9999 个,断电保护,密码修改.

4、配置清单 1)控制器

1 台2)导轨式转接端子板

1 块3)模压电缆

1 根4)资料

1 份5)通讯光盘

1 张3LDC103 可编程电机控制器操作使用手册 V0612

三、 操作编程 上电后屏幕会显示: LDC103 可编程电机控制器 V0612 版 南京利德运动控制工程有限公司 Tel:025-83113058