PDF《C-IASI》

3 形式与类别 3.1 型式:承载式车身、发动机前置或者后置. 3.2 类别:M1 类.

4 术语 以下术语和定义适用于本规程. 4.1 自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking,AEB 系统探测到极有可能发生碰撞时主动制动,用以降低车辆的速度并尽可能避免碰撞的发生. 4.2 前向碰撞报警 Forward Collision Warning,FCW 系统向驾驶人发出需进行紧急避撞提醒的报警信息, 用于警告驾驶人需紧急刹车、 换道或采取其他 措施以避免碰撞.这种报警信息可能是声音、震动、视觉的某种或某两种组合形式. 4.3 主车 Subject Vehicle, SV 配有本标准所定义的车辆自动紧急制动系统的待测车辆. 4.4 目标车辆 Target Vehicle, TV 在主车前方行驶轨迹线上, 距离主车最近的前车, 它是车辆自动紧急制动系统工作时所针对的对象. CIASI-SM.VA.AET-A0

2 4.5 前车 Forward Vehicle,FV 位于主车行驶道路前方,且行驶方向相同,用于牵引目标假车的车辆. 4.6 车间距离 Clearance 自车车头到目标车辆车尾的距离. 4.7 相对速度 Relative Velocity 主车与目标车辆的纵向车速之差. 相对速度的值相当于两车的车间距离的变化率. 其正值代表目标 车辆比自车车速更高,车间距离随着时间增大. vr(t) =vTV(t) -vSV(t)1) 式中: vr(t) ―― 相对速度;

vTV(t) ―― 目标车辆的车速;

vSV(t) ――自车车速. 4.8 碰撞时间 Time to Collision, TTC 当相对速度不为零时, 可以通过下式计算在同一路径上行驶的两车, 假定相对速度保持不变时距离 碰撞发生的时间. 其值可以通过主车与目标车辆的车间距离除以相对速度来估算. 当不满足计算条件或 TTC的计算结果为负值时,表明在上述假定条件下,碰撞不可能发生. TTC = ?0(?) ??(?) 2) 式中: x0(t)―两车相对距离. 4.9 报警距离 Warning Distance 系统检测到与前车存在潜在碰撞危险时发出报警时刻的两车间距. 4.10 能见度 Visibility 色温为2700K 的白炽灯发出的非扩散光束的照度减少到初始值5%时所通过的路径长度. 4.11 巡航控制 Cruise Control,CC 按照驾驶员的设定控制车辆行驶速度的系统. 4.12 自适应巡航控制 Adaptive Cruise Control, ACC CIASI-SM.VA.AET-A0

3 常规巡航控制系统的提升和扩展(见3.15 常规巡航控制) ,它可以通过控制本车发动机、传动系统 或制动器实现与前车保持适当距离的目的. 4.13 追尾碰撞 Rear-end Collision 自车头部撞击到前车尾部的碰撞. 4.14 相对横向距离 Lateral Offset 主车与目标车辆的纵向中心线之间的横向距离, 以相对于自车宽度的百分比作为度量单位. 当主车 与目标车辆中心线平齐时,横向偏移距离为零. 4.15 制动减速量 Braking Deceleration Amount 如果恒定,制动减速量,就能确保主车在不接触目标车的情况下和目标车的速度匹配,这样能避免 碰撞.

5 要求及试验方法 5.1 测试条件要求 5.1.1 测试场地要求 a)测试路面为干燥的沥青路面,没有可见的潮湿处;

b)测试路面的峰值附着系数应大于0.9;

c)测试道路应为直道并且平坦,没有明显的凹坑、裂缝等不良情况,其水平平面度应小于1%,长 度至少为350m;

d)测试道路为双车道,整个测试在右侧车道进行,两车道外侧车道线为白色实线,中间车道线为 白色虚线,每条车道宽3.6m,中间车道线长2m,间隔为4m,如图1所示. 图1测试场地车道要求 测试过程中,在测试道路两边3m以内或者是静止目标物前方25m内不能有任何车辆,障碍物,或 其他物体.路面上方的标志物、桥梁及其他明显的干扰物体或建筑必须高于路面5m;