PDF《KS106 技术说明书》

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1 KS106 技术说明书 版本:Ver. 1.10 创新技术源自导向技术 深圳市导向机电技术有限公司 Dauxi Technologies Co., Ltd. All rights reserved. Modify Date Content Edit Revsion Note 2016.03.10 Initial release. X.Q. 1.00 2016.05.13 Command optimized X.Q. 1.10 : KS106 功能摘要: 收发一体式设计,1 个主控板接

4 个收发一体式防水探头,每个探头独立工作;

防水探头颜色红色,白色,蓝色,绿色,黑色,黄色可选,其他颜色可订制;

探测范围:13.8cm-450cm,测人可以到 150cm;

探测频率可达 50Hz,即每秒可探测

50 次;

使用 I2 C/串口接口与主机通信,自动响应主机的 I2 C/串口控制指令,兼容 KS103 协议;

共20 个可修改的 I2 C/串口地址,范围为 0xd0 ~ 0xfe (0xf0,0xf2,0xf4,0xf6 除外,8 位地址);

5s 未收到 I2 C 控制指令自动进入 uA 级休眠,并可随时被主机 I2 C 控制指令唤醒;

可定制模拟电压输出,开关量输出,PWM 输出;

使用工业级配置,工作温度 (-30℃~+85℃);

宽工作电压范围 (3.0V~5.5V);

I2 C 模式通信速率 50~100kbit/s;

串口通信速率默认 9600bps;

可订制 115200bps;

采用独特的可调滤波降噪技术,电源电压受干扰或噪音较大时,仍可正常工作 环保无铅 www.dauxi.com

2 KS106 电性能参数: 工作电压:3.0V~5.5V 直流电源,推荐 5.0~5.5V 工作时瞬间最大电流:100mA@5.0V, typical,电流不足将影响量程. 工作电流:20mA@5.0V, typical 休眠时最大耗电量:500uA@5.0V, typical (串口模式时不休眠) 功耗:使用纳瓦技术省电,5s 未收到 I2 C 控制指令自动进入 uA 级休眠,并可随时被主机 I2 C 控 制指令唤醒. 在KS106 上连线引脚上标识有:VCC、SDA/TX(简称 SDA)、SCL/RX(简称 SCL)、GND、 MODE 及AN/SW 引脚. MODE 引脚为 I2 C 模式与 TTL 串口模式设置引脚, 该引脚悬空时, KS106 工作于 I2 C 模式;

在上电之前 MODE 引脚接 0V 地时, KS106 工作于 TTL 串口模式. 此处的 TTL 串口不是

232 串口,TTL 电平可以与单片机的 TXD/RXD 直接相连,但不能与

232 串口直接相 连(直接连将烧坏本模块),需要一个 MAX232 电平转换将 TTL 电平转换为

232 电平才可以. I2 C 模式 KS106 连线: R2 R4 C2 C1 R1 D1 Y1 U4 U

2 R44 R42 R41 R40 R39 R37 R35 R

34 R33 R31 R30 R

27 R26 R25 R28 R24 R23 R22 R21 R20 R19 R18 R17 R16 R15 R

14 R13 R10 R8 R5 Q8 Q6 Q4 Q3 Q2 JP

1 + DS1 D4 D3 D2 + - CON4 - + CON3 + - C ON2 - + CON1 C27 C25 C26 C20 C21 C19 C17 C15 C13 C12 C11 C10 C9 C

8 C7 C5 C3 R3 R

7 C6 + C24 Q5 Q7 Q9 R29 R32 R36 R38 R43 R45 T2 T4 T1 R12 C16 C14 R11 C4 U1 + T3 C28 C29 U3 LPC17X/PIC16X TL084 74HCXX

1 07A 软橡胶

2 3

4 1 VCC SDA/TX SCL/RX GND MODE AN/SW 探头与线之间采 用螺纹防水连接 自锁2PIN插座 单位:mm 自锁6PIN插座 图1(本图中①②③④分别对应探头 1,探头 2,探头 3,探头 4) 如图

1 所示, KS106 包括主控板一个,与主控板通过自锁 2PIN 插座连接(探头 1,探头 2, 探头 3,探头

4 依次对应自锁 2PIN 插座的 CON1,CON2,CON3,CON4)的2.5 米线

4 根(其他长度可订制),与2.5 米线以防水螺纹连接的防水探头

4 个. 在KS106 上的自锁 6PIN 插座为外接数据及电源接口, 依次引脚上标识有:VCC、SDA/TX(简称 SDA)、SCL/RX(简称 SCL)、GND、MODE 及AN/SW. MODE 引脚悬空时,KS106 工作于 I2 C 模式. www.dauxi.com

3 其中 VCC 用于连接+5V(3.0~5.5V 范围均可)电源(1) , GND 用于连接电源地, SDA/TX 是I2 C 通信的数据线, SCL/RX 引脚是 I2 C 通信的时钟线. SCL 及SDA 线均需要由主机接一个 4.7K(阻值1~10K 均可)电阻到 VCC.KS106 的I2 C 通信速率建议不要高于 100kbit/s. Note 1: 要达到最佳的工作状态推荐使用+5V 电源,低于 5V 的电压将影响测距量程.并且,严禁将 VCC 与GND 接反,否则可能会 损坏电路.超过