DOC《机电一体化热轧生产线实训装置》

五、各单元简述 为了方便教学的需要,我们将此生产线分为10个单元,每个单元均是独立的,学生可以分成十个组进行试验.每单元由3-5个实验组成. 第一单元:上料机械手和上料辊道组成.采用电气和气动相结合的方式.PLC独立控制.机械手电机用步进电机.辊道电机为减速电机.传感器信号控制.辊道为链条转动. 第二单元:图像检测和提升装置及辊道组成.采用电气和气动相结合的方式.PLC独立控制.辊道电机为减速电机.提升装置为气动方式.图像检测为十寸显示屏显示可拍照.辊道电机为减速电机.辊道为链条转动.传感器信号控制. 第三单元:转角辊道组成(共2组)辊道为链条和齿轮传动.辊道电机为减速电机.辊道为链条转动.传感器信号控制. 第四单元:加热炉、辊道、加热装置、灯光组成.辊道传送方式.加热装置数字显示炉温.辊道电机为调速电机.辊道为链条转动.PLC独立控制.调速为变频调速.传感器信号控制. 第五单元:由提升装置和辊道组成.PLC独立控制.传感器信号控制.气动控制方式. 第六单元:由1号轧机、电动压下和辊道组成.PLC独立控制.传感器信号控制.电机为变频调速,压下为电动压下,速度为闭环控制.压下为闭环控制.(可以点动压下和压上)测厚装置. 第七单元:由2号轧机、液压压下和辊道组成.PLC独立控制.传感器信号控制.液压控制方式.电机为变频调速,压下为液压压下,速度为闭环控制.压下为闭环控制.(可以点动压下和压上)测厚装置.辊道电机为减速电机.辊道为链条转动. 第八单元:由3号轧机、液压压下和辊道组成.PLC独立控制.传感器信号控制.液压控制方式.电机为直流调速,压下为液压压下,速度为闭环控制.压下为闭环控制.(可以点动压下和压上)测厚装置.辊道电机为减速电机.辊道为链条转动. 第九单元:由下料机械手和辊道组成.采用电气和气动相结合的方式.PLC独立控制.机械手气动控制.辊道电机为减速电机.传感器信号控制.辊道为链条转动. 第十单元:由自动上料台装置和步进组成.上料台由伺服电机控制.步进由气动控制.PLC独立控制.传感器信号控制.

六、实验目录: 1.PLC控制气动装置进行有序动作来实现特定功能试验. 2.PLC控制电机进行正反转以及连续运行试验. 3.用PLC采集传感器信号来控制气动装置动作实验. 4.用PLC采集传感器信号来控制电机运转试验. 5.利用第一单元的所有器件进行物料搬运的综合实验,包括机械手运转,吸料,放料,传送带运转. 6.PLC控制图像检测装置工作试验. 7.PLC控制传送带延迟停止试验. 8.PLC控制电机变速运行试验. 9.PLC控制剔除机构(气动元件构成)工作试验. 10.结合图像检测装着和传送带以及剔除机构进行物料剔除的综合实验. 11.PLC控制转角机构变速运行试验. 12.PLC接收传感器信号控制转角机构加减速启停试验. 13.PLC接收温度传感器的模拟信号将其运算转变成温度值显示到触摸屏试验. 14.PLC输出模拟信号用以控制加热管工作试验. 15.用温度传感器、PLC、电加热管进行PID调节试验(控制温度值). 16.用温度传感器、PLC、变频器进行PID调节试验(控制速度值). 17.用PLC控制灯光闪烁试验. 18.用温度传感器、PLC、灯光进行PID调节试验(控制炉体亮度). 19.利用四号单元内所有器件进行加热炉的综合实验. 20.接收温度传感器的模拟信号来控制机械手剔除物料试验. 21.手动控制压下装置电机正反转控制实验. 22.PLC接收测厚装置信号自动调节压下电机运转试验. 23.PLC接收旋转编码器信号进行速度采集试验. 24.用旋转编码器、PLC、变频器进行PID调节试验(控制转速). 25.手动控制直流调速器运转试验. 26.PLC自动控制直流调速器运转试验. 27.PLC接收旋转编码器信号驱动直流调速器进行PID控制实验. 28.PLC接收下料传感器信号驱动下料机械手试验. 29.PLC接收测厚传感器信号驱动下料机械手进行物料分拣试验(合格物料放于位置1,不合格物料放于位置2). 30.PLC接收测厚传感器信号调节变频器转速试验. 31.PLC接收测厚传感器信号调节直流调速器速度试验. 32.PLC根据传感器信号进行自动定时启停机器试验. 以上实验是根据各个单元的器件配置组织出的相对独立的实验,教师亦可以根据各个单元的器件资源自行安排任务,将不同单元进行自由组合从而衍生出复杂程度不同的实验.目录中所列实验较适合进行基础实验,学生一般在一到两课时即可完成.用三到四个单元组合到一起就可进行课程设计任务.所有单元组合到一起可进行毕业设计任务. 我公司推荐几种生产线单元的组合方式供参考: 方案一:可完成上料、物料输送、轧制(电动压下)、下料等功能,由第