DOC《申请类别：A、B、C、D、E》

申请类别:A、B、C、D、E 项目编号: 哈尔滨工程大学2011年第一批大学生科研立项 申请书 (普通型) 项目名称: 动态规划小车 申报院系: 机电工程学院 申报者姓名:李文强1.

申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写. 2.申请类别请用标出,项目编号由校团委填写. 3.普通型申请书须按要求由各院系统一报送,只需交电子版. 4.普通型立项必须撰写研究论文,论文要求与《大学生科创学刊》要求相同. 5.所有申请书必须按规定时间报送,相关要求见"启航网"通知. 6.填写申请书一律使用五号字体. 共青团哈尔滨工程大学委员会 哈尔滨工程大学教务处 哈尔滨工程大学科技处 二一一年制 申报者情况 负责人 情况姓名李文强 性别 男 年龄

19 学号

2010071813 身份证号

430722199111025671 公寓寝室 3#516 联系方式

13644619642 电子邮箱 bobleeswage@live.cn 从事科技创新经历(包括获奖) 2010加入E唯协会 参加2009年NOIP 获省级二等奖 参加机电学院举办的机械手设计大赛 获三等奖 参加学校举办的第二届起航杯 获二等奖 主要成员 情况姓名性别 学号 身份证号 联系方式 负责工作 龙文智 男2010071910

430722199207030475 13766801128 负责资料的收集、元件的购买 张蓓 女2010071327

430624199111241822 15045658186 电路的焊接 李平均 男2010095101

410329199108169614 18704619795 单片机的编程 高晓峰 男2010071914

410426198812141035 13836102835 车体的构建、车道的构建 项目情况 项目名称 动态规划小车 指导教师 刘文智 依托院系/实验室 信通学院/E唯156实验室 教师基本情况介绍 刘文智,男,高级教练员,黑龙江省模型协会副主席.自2001年E唯成立以来,一直担任E唯协会的指导工作.指导了程控小车,航海模型比赛等学校特色课程.为更好的指导学生,教练编写《空气动力学讲义》一书.由他们指导完成的作品中,在校五四杯中多次获奖,在 "枭龙杯"空中机器人大赛中以一个亚军,一个季军击败清华大学,北京航空航天大学,西北工业大学等航空强队满载荣誉而归,为我校夺得了巨大荣誉.由其指导的项目多次代表学校参加全国挑战杯,并获得佳绩.在承担大量教学任务的同时,两位老师也承担了部分重要的科研项目,为徐玉如院士、边信黔教授的某些重要科研项目制作载体.由刘教练和李教练自主研发的深水防水电机,拥有自主知识产权,已提交了4项发明专利,该防水电机在我校船舶工程学院深海环境模拟实验室进行模拟实验,增压至水下1200米该电机仍可正常工作(水下750以下的防水电机,国外对我国加以限制,我国无法够买).信息与通信工程学院申请的国家"863"某项目,刘文智老师是主要成员. 副指导教师 (在校研究生) 杨文彬 副指导教师学号 S310080109 项目目的和意义 学习单片机的工作原理与实现方式,培养动手能力,培养项目组织能力,丰富科研经验,为以后科研打下坚实基础 项目主要实施的内容(包含理论依据、主 是要流程)

1、车体机械部分的构建,包括地盘的制作,万向轮的安装,电机的固定,传动齿轮的设计与制作,各种电路板的固定装置.

2、电路的设计.51单片机最小系统的焊接,电机驱动的安装.超声波传感器的安装.

3、程序的设计与调试,程序主要用到动态规划算法 动态规划算法:通常用于求解具有某种最优性质的问题.在这类问题中,可能会有许多可行解.每一个解都对应于一个值,我们希望找到具有最优值的解.动态规划算法与分治法类似,其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题,先求解子问题,然后从这些子问题的解得到原问题的解.