PPT《§2-4 闭环控制系统的传递函数》

§2-4 闭环控制系统的传递函数 G1(s) G2(s) H(s) R(s) X1(s) X2(s) Y(s) - C(s) E(s) N(s) 令则?定义:C(s)/R(s)为被控信号对于控制信号的闭环传函,记为 ,即?开环传函:前向通道与反馈通道传递函数之积称为 开环传函,记为G(s).

单位反馈:若H(s)=1,则系统称为单位反馈系统.

一、给定输入作用下的闭环传递函数 定义:C(s)/N(s)为被控信号对于扰动信号的闭环 传函,记为 . 令 称为误差传函

二、扰动作用下的闭环系统的传递函数