PPT《伺服马达控制》

伺服马达控制 利用NE555产生PWM讯号 PWM (Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)T1=0.

693*(R1+R2)*CT2=0.693*R2*C根Servo motor需求(T1,T2),算出相关R/C值R1(5.1K) VR1(50K) R2(270K)C (0.1μF) T218.7ms T10.35~3.8ms High Low NE555 Datasheet Servo Motor 控制电路 (R2)270K 5.1K 1K 50K

1 2

3 4

8 7

6 5 270K 5.1K 1K 50K

1 2

3 4

8 7

6 5 (R1) (R1) (R2)270K 5.1K 1K 50K

1 2

3 4

8 7

6 5 (R1) 270K 5.1K 1K 50K

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6 5 (R1)