PPT《控制系统仿真与辅助设计》

控制系统仿真与辅助设计 自动化工程系 刘继伟 授课教师联系方式 刘继伟 讲师

电话:15902200817办公室:2214 课程介绍 课程类别:专业课授课内容Matlab的使用方法控制系统计算机辅助设计考试方式闭卷:考试成绩60%+平时成绩40%

第一章 概述

第一章 概述 控制理论与控制系统自动控制理论的历史回顾最早的控制系统:古埃及水钟、汉代指南车 水从一个石制容器底部的小孔中匀速滴下,注入一个圆柱容器.

容器分成十二等份,根据水面高度判断时间.

第一章 概述 控制理论与控制系统自动控制理论的历史回顾最早的反馈控制系统:飞锤调速器 二颗重球锥摆,其旋转速度和蒸汽机相同,当蒸汽机的速度提高时,重球因离心力移到调速器的外侧,因此会带动机构,关闭蒸汽机进气阀门,使得蒸汽机速度会下降,当蒸汽机速度过低时,重球会移到调速器的内侧,再开启蒸汽机进气阀门.

第一章 概述 控制理论与控制系统自动控制理论的历史回顾PID控制预测控制鲁棒控制……

第一章 概述 控制理论与控制系统控制系统的分类连续系统/离散系统/离散事件系统/混杂系统线性系统/非线性系统单变量系统/多变量系统…

第一章 概述 系统仿真与仿真语言工具常规计算机语言的局限性斐波那契(Fibonacci)数列的计算a1=a2=1a(k)=a(k-1)+a(k-2)计算数列前n项和问题:数列时正时负原因:有效数字问题

第一章 概述 系统仿真与仿真语言工具常规计算机语言的局限性矩阵A与B相乘矩阵行列数标量复数矩阵

第一章 概述 系统仿真与仿真语言工具常规计算机语言的局限性Matlab的优势SimulinkMaple…