PDF《2018 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题（A...》

三、简答题(本题共

3 小题,每小题

5 分,共15 分) 1.简述反馈控制系统的基本组成. 2.在利用根轨迹法分析和设计线性控制系统的过程中,附加开环零极点对闭环 系统的性能有哪些影响? 3. 简述图

1 所示水位自动控制系统的工作原理. 图1水位自动控制系统示意图

四、利用等效简化如图

2 所示的控制系统结构图,并求系统的传递函数 . (10 分)

2018 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题(A)卷 考试科目代码:827 考试科目名称:控制工程导论 招生专业:建筑与土木工程(专业学位) A 卷试题 第4页共6页图2系统结构图

五、已知控制系统结构图如图

3 所示,利用梅森增益公式求传递函数 和.(10 分) 图3系统结构图

六、设控制系统结构图如图

4 所示,若系统阻尼比和自然振荡频率分别为 , ,求、的值. (10 分)

2018 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题(A)卷 考试科目代码:827 考试科目名称:控制工程导论 招生专业:建筑与土木工程(专业学位) A 卷试题 第5页共6页图4控制系统的结构图

七、图5是由电阻 , 和电容 组成的无源网络,试列写以 为输入量,以为输出量的网络微分方程. (10 分) 图5一阶 RC 网络

八、已知二阶单位反馈控制系统结构图如图

6 所示 图6单位反馈控制系统结构图 求系统的动态性能指标:上升时间 、峰值时间 、调节时间 (取误差带 ) 、超2018 年天津城建大学攻读硕士学位 研究生入学考试试题(A)卷 考试科目代码:827 考试科目名称:控制工程导论 招生专业:建筑与土木工程(专业学位) A 卷试题 第6页共6页调量 . (10 分)

九、综合分析题(本题共

3 小题,每小题

15 分,共45 分) . 1. 已知单位反馈系统开环传递函数为 (1) 利用胡尔维茨稳定判据判别闭环系统稳定性;

(2) 分别求出系统的位置误差系数 ,速度误差系数 ,加速度误差系数 ;

(3) 当输入 时,求系统的稳态误差 . 2.设单位反馈控制系统开环传递函数如下: (1) 试概略绘制 由 变化时对应的闭环系统的根轨迹. (要求确定:实轴上根 轨迹、根轨迹的渐近线、分离点、与虚轴交点. ) (2) 为使系统的阶跃响应呈现衰减振荡形式,试确定 的取值范围. 3.反馈控制系统开环传递函数如下: 绘制系统开环对数幅频特性曲线和相频特性曲线(Bode 图) .