编辑: liubingb | 2019-07-17 |
1 绿、1 红 驱动器过流
1 绿、2 红 驱动器输入电源过压
1 绿、3 红 驱动器内部电压出错
1 绿、4 红 跟踪误差超限
1 绿、5 红 编码器相位异常 报警状态显示: 错误显示 错误原因 对策 驱动器过流 过流或短路 检查接线和设置 输入电源过压 输入电源电压高 减小输入电源的电压 内部电压出错 内部电路电压错误 更换驱动器 跟踪误差超限 编码器位置和指令位置相差太大 电机过负载或超速 编码器相位异常 T60 使用手册 -11- szruitech.com 6.常见问题及对策 现象 可能情况 解决措施 电机不转 电源灯不亮 检查供电电路,正常供电 电机锁轴但不转 脉冲信号弱,信号电流加大至 7-16mA 速度太小 选对细分 驱动器已保护 重新上电 使能信号问题 将使能信号拉高或不接 指令脉冲有误 检查上位机是否有脉冲输出 电机转向错 误 电机转向相反 更换电机接线顺序或调整指令方向 电机线有断路 检查连线是否接触不良 电机只有一个方向 脉冲模式错误或者 DIR 端口损坏 报警指示灯 亮 电机线接错 检查接线 电压过高或过低 检查电源 电机或驱动器损坏 更换电机或驱动器 位置或速度 错误 信号受干扰 排除干扰、可靠接地 指令输入有误 检查上位机指令,确保正确输出 每转脉冲设置错误 检查拨码开关状态并接对 电机丢步 检查指令速度是否过大,电机选型小 驱动器端子 烧坏 端子间短路 检查电源极性或外部短路情况 端子间内阻太大 检查线与线连接处是否加过量焊锡形成锡团 电机堵转 加减速时间太短 减小指令加速度或加大驱动器滤波参数 电机扭矩太小 选大扭矩电机 负载太重 检查负载重量和质量,调节机械结构 电流太小 检查拨码,提高驱动器输出电流 T60 使用手册 -12- szruitech.com 7.保修条款 7.1 保修期
18 个月 对其产品提供从发货之日起一年的质保,在保修期内我司将为产品提供免费的维修服务. 7.2 不属于保修之列 不恰当的接线,如电源极性接反和带电拔插电机引线. 超出电气和环境要求使用. 擅自更改内部器件. 7.3 维修流程 如需维修产品,按下述流程处理: (1) 与我司客户服务人员联系获得返修许可. (2) 随货附寄书面的驱动器故障现象说明以及寄件人联系方式和邮寄方式. 邮寄地址: 邮编:
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