编辑: liubingb | 2019-07-17 |
方向(PUL + DIR) 双脉冲(CW +CCW) 正交脉冲(A/B 正交脉冲) 3.5.2 ENA 端口:用于使能或禁止 默认光耦关闭时驱动器输出电流给电机;
内部光耦导通时, 驱动器将切断电机各相的电流使 电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应. 当电机处于报错状态时,ENA 输入可用于重启驱动器. 首先从应用系统中排除存在的故 障,然后输入一个下降沿信号至 ENA 端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转. T60 使用手册 -7- szruitech.com ENA 信号的电平逻辑可以设置为相反,逻辑与上述相反. 3.5.3 ALM 端口:用于报警输出 ALM 端口用于将驱动器运行状态输出给外部控制电路.当驱动器处于报错状态和正常工作 状态时,ALM 分别输出不同的光耦电平. 3.5.4 控制信号接线实例 共阳极 Pul+ Pul- Dir+ Dir- Ena+ Ena- 控制器驱动器Vcc 共阴极 Vcc Pul+ Pul- Dir+ Dir- Ena+ Ena- 驱动器Vcc Vcc 控制器T60 使用手册 -8- szruitech.com 差分 Pul+ Pul- Dir+ Dir- Ena+ Ena- 驱动器Pul+ Pul- Dir+ Dir- Ena+ Ena- 控制器4.拨码及运行参数设置 每转脉冲设置 电机方向 指令滤波 单/双脉冲 带宽选择 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 4.1 每转脉冲设置 步数/转SW1 SW2 SW3 SW4 备注 Default on on on on 可定制其它细分数
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off T60 使用手册 -9- szruitech.com
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off 拨码 SW
1、SW
2、SW
3、SW4 用于设置电机每转所需脉冲个数 电机转速 = 指令脉冲频率÷每转脉冲 电机行程 = 指令脉冲数量÷每转脉冲 4.2 电机方向选择 拨码 SW5 用于设置电机在初始脉冲下的运行方向. off 表示初始脉冲输入时,电机方向为逆时针 CCW 方向;
on 表示初始脉冲输入时,电机方向为顺时针 CW 方向. 初始脉冲为驱动器软件开发时所用调试脉冲, 当您的指令脉冲跟初始脉冲模式不同时, 请 以电机实际运行方向为参考. 4.3 脉冲滤波功能选择 拨码 SW6 用于设置驱动器是否打开脉冲滤波功能. off 表示脉冲滤波功能关闭;
on 表示脉冲滤波功能打开. 脉冲滤波功能为驱动器对输入指令的滤波作用, 当滤波功能打开时, 驱动器将对输入脉冲 指令进行平滑处理,可使得电机运行加减速更柔和,但是这也将造成脉冲指令的一定延迟. 滤波时间设置,滤波功能默认的时间为???,软件可以更改为???以下的范围. 4.4 脉冲模式选择 拨码 SW7 用于设置驱动器脉冲指令模式. off 表示脉冲+方向(单脉冲)模式;
on 表示双脉冲模式. 当需要设置驱动器脉冲模式为 A/B 正交脉冲模式时,需在调试软件中将脉冲模式复选功 能设置为 A/B 正交脉冲模式,并将 SW7 置为 on. T60 使用手册 -10- szruitech.com 4.5 带宽选择 拨码 SW8 用于设置驱动器输入脉冲频率带宽. off 表示输入脉冲频率带宽最大为 200KHz;
on 表示输入脉冲频率带宽最大为 1MHz. 当需要设置输入脉冲频率带宽为其他值时(低于 2MHz),需在调试软件中将输入脉冲频 率带宽复选功能设置为您所需要的值,并将 SW8 置为 on. 以上为拨码开关设置相关参数,其他参数设置参考附录 A:调试软件应用说明 5.驱动器工作状态 LED 指示 LED 状态 驱动器状态 绿灯长亮 驱动器未使能 绿灯闪烁 驱动器工作正常