PDF《CAN 总线接口 直流伺服驱动器》

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网址: http://www.mosvo.com 第13 页共35 页 设置电机运动的反向最大位置范 围,数值范围:0~-2100000000. 数据:32 位有符号数. GPL 0x36

2 读取位置下限. 返回数据:32 位有符号数. 下发:[0x08][0x36] 返回: [0x08][0x34] [0xF2345678] STW 0x37

4 设置步宽. 设置每输入一个脉冲电机所走的步 数. 数据:16 位有符号数. 下发:[0x08][0x37][0x0005] GTW 0x38

2 读取步宽. 返回数据:16 位有符号数. 下发:[0x08][0x38] 返回:[0x08][0x38][0x0005] SER 0x39

4 设置步进模式最大位置跟踪误差. SER255, 表示位置跟踪误差范围是 -255~+255;

单位:编码器分辨率. 数据:16 位有符号数. 下发:[0x08][0x39][0x00FF] GER 0x3A

2 读取步进模式最大位置跟踪误差. 返回数据:16 位有符号数. 下发:[0x08][0x3A] 返回:[0x08][0x3A][0x00FF] SDEV 0x3B

4 设置速度偏差范围. 设置电机实际与预设速度间允许的 偏差范围.........