PDF《CAN 总线接口 直流伺服驱动器》

CAN 总线接口 直流伺服驱动器 MLDS

2402 使用手册(V1.

1) 西安铭朗电子科技有限责任公司 (2010-11-11) 西安铭朗电子科技有限责任公司 ・MLDS2402 使用手册・ 公司地址:西安市高新区唐延路旺座现代城H 座1103 室(P.R.:710075)

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15802975566 传真:86-29-88892265

网址: http://www.mosvo.com 第1页共35 页目录一.概述.3 1.型号说明.3 2.适用范围.3 3.使用条件.3 二.功能技术指标.4 1.主要功能.4 2.技术参数.4 三.端口说明.5 1.接口定义.5 2.接线图.6 3.接口说明.6 4.安装尺寸(单位:MM)7 四.软件协议.8 1.CAN 通信.8 2.指令结构.8 3.指令分类及地址列表.8 4.参数设置指令,用于存储到 EEPROM 中95.驱动器控制指令,用于控制驱动器运行

15 6.状态监测指令.17 7.A、B 类系统数值单位说明.20 五.操作说明.21

1 参数设置

21 1.初始化设置.22 2.CAN2.0B 速度控制模式.23 4.CAN2.0B 位置控制模式.23 六.故障保护与复位.24 西安铭朗电子科技有限责任公司 ・MLDS2402 使用手册・ 公司地址:西安市高新区唐延路旺座现代城H 座1103 室(P.R.:710075)

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网址: http://www.mosvo.com 第2页共35 页1.安全级别.24 2.故障保护依据.24 3.故障信息读取.24 七.参数设置与 PID 调试

26 1.参数设置.26 2.参数保存.26 3.PID 调试

26 4.运行状态监测.27 八.应用举例.28 1.初始化设置.28 2.CAN2.0B 速度控制.28 4.CAN2.0B 位置控制.29 九.常见问题.30 1.ENA/DIS 指令和外部使能信号 EN 的关系

30 2.关于 SBS 急停指令.30 西安铭朗电子科技有限责任公司 ・MLDS2402 使用手册・ 公司地址:西安市高新区唐延路旺座现代城H 座1103 室(P.R.:710075)

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网址: http://www.mosvo.com 第3页共35 页一.概述 1.型号说明 MLDS2402 ML 公司代码 DS 直流伺服电机驱动器

24 电源电压 24V

02 最大连续输出电流 2A 2.适用范围 ??适合驱动有刷、永磁直流伺服电机,空心杯永磁直流伺服电机,力矩电机;

??最大连续电流 2A,最大峰值电流 4A;

??直流电源 DC20~30V;

??功率

60 瓦以内,过载能力达

120 瓦;

??速度、位置的四象限控制. 3.使用条件 (1)电源: ??电源输入范围:DC20~30V;

??能提供连续电流

2 倍的瞬间电流过载能力;

??电压要保证不大于 5%的稳定度. (2)反馈元件: 增量式编码器. (3)使用环境: ??温度: -10~70℃;

??湿度:85%RH 以下;

??无防水要求;

??无腐蚀性气体. 西安铭朗电子科技有限责任公司 ・MLDS2402 使用手册・ 公司地址:西安市高新区唐延路旺座现代城H 座1103 室(P.R.:710075)

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网址: http://www.mosvo.com 第4页共35 页二.功能技术指标 1.主要功能 ??通过 CAN2.0B 进行速度控制;

??通过 CAN2.0B 进行位置控制;

??开机寻找零位功能;

? ??左右限位功能;

??通过 CAN2.0B 实现 PC 控制、参数调整、在线调测;

??过流、过载、过压、欠压保护;

??超调、失调保护,动态跟踪误差保护. 2.技术参数 参数 标号 参数值 单位 电源电压 U

24 VDC 最大连续输出电流 Ic

2 A 最大峰值输出电流 Imax

4 A PWM 开关频率 fPWM

50 kHz 静态功耗(待机电流) Iel 65@24V mA 输出编码器电源 VCC

5 VDC ICC

100 mA 数字信号输入 逻辑电平 低电平 0~0.3,高电平 3~5 V 编码器输入 信号类型 OC,TTL,5V 线驱动 最高频率