PDF《电机控制器 CMMB-AS,用于伺服电机》

电机控制器 CMMB-AS,用于伺服电机 Subject to change C 2017.

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2 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMB-AS,用于伺服电机 特性 性能特性 ? 尺寸非常紧凑 ? 完整集成了用于控制器和电源部分的所有元件,包括 RS232 和脉冲序列接口 ? 保持制动控制 ? 符合最新的 CE, EN 和UL 标准 ? 数字量单圈绝对值编码器 ? 可用作扭矩、速度或位置控制器 ? 集成位置控制 ? 时间优化(梯形)或无抖动(S形)定位 ? 绝对和相对运动 ? 点到点定位,带或不带运动路径平滑 ? 位置同步 ? 电子减速机 ?

32 条位置指令 ?

8 种加速度曲线 ? 多种寻零方式 输入/输出 ? 可自由编程的 I/O ? 通过 I/O 接口,方便地连接到上位控制器 ? 同步工作 ? 主/从模式 集成顺序控制 ? 位置指令自动排序,无需上位控制器 ? 线性和循环性位置顺序 ? 可调延迟时间 行程程序 ? 将任意数量的位置指令串联到 行程程序中 ? 通过数字量输入,可实现步使 能行程程序条件,例如 MC C 运动完成 I/O C 数字量输入 MC I/O -V- 新产品 2017.08 C Subject to change

3 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMB-AS,用于伺服电机 型号代码 CMMB ― AS ―

07 型号 CMMB 电机控制器 电机技术 AS 交流同步 性能等级

01 100 W

02 200 W

04 400 W

07 750 W -V- 新产品 Subject to change C 2017.08

4 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMB-AS,用于伺服电机 技术参数 主要技术参数 CMMB-AS-

01 02

04 07 安装方式 用螺丝安装到连接板上 显示方式 7段式显示 参数设置接口 RS232 (最大速率

38400 bps) 编码器接口输入 Nikon A 格式 编码器接口输出 在速度控制模式中通过编码器信号反馈实际值 为下游从站指定设定点 分辨率

65536 ppr 制动电阻,集成 [?]

100 制动电阻,外部 [?]

75 设定点输入阻抗 [k?]

350 模拟量输入数量

2 模拟量输入工作范围 [V] _10 模拟量输入特性 分量式输入 可配置,用于转速/电流 产品重量 [g]

740 740

760 760 技术参数 C I/O 接口 数字量逻辑输出数量

5 数字量逻辑输出特性 在某些情况下可自由配置 数字量逻辑输入数量

7 逻辑输入工作范围 [V] 12.5 …

30 逻辑输入特性 可自由配置 过程串联 脉冲序列 用于

32 条位置指令 -V- 新产品 2017.08 C Subject to change

5 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMB-AS,用于伺服电机 技术参数 电气参数 CMMB-AS-

01 02

04 07 输出接口参数 输出电压范围 [V AC] 3x

0 …

240 额定电流 [Aeff] 1.5

3 4.5

7 峰值电流 最大峰值电流持续时间内 [Aeff]

7 7

15 15 [s]

5 最大直流连接电压 [V DC]

300 输出频率 [Hz]

0 …

400 负载电源 额定电压相位

1 输入电压范围 [V AC]

200 …

240 _10% 最大额定输入电流 [A] 1.5

3 4.5

7 额定输出 [VA]

100 200

400 750 峰值功率 [VA]

2100 2100

4500 4500 主电源频率 [Hz]

50 …

60 逻辑电源 额定电压 [V DC]

24 _10% 额定电流1) [A] 0.5 数字量逻辑输出的最大电流 [mA]

100 1) 不带制动 工作和环境条件 数字量逻辑输出 电气隔离 逻辑输入 电气隔离 防护等级 IP20 环境温度 [°C]

0 …

40 贮存温度 [°C] C10 … +70 相对空气湿度 [%]

5 …

95 污染程度

2 CE 标记(见合格声明) 符合欧盟电磁兼容性指令1) 符合欧盟低电压指令 符合欧盟机械指令 认证证书 c UL us - listed (OL) 材料注意事项 含油漆湿润缺陷物质 RoHS 合规 1) 欲了解元件的适用性,请登录