PDF《SV-DA》

[1]从上一次脱离啮合的位置开始啮合? P7.24:ECAM 起始啮合点 1.5.7 曲线调整 P7.25:ECAM 凸轮曲线相位补偿时间曲线的横移? P7.26:ECAM 表格数据倍率曲线 Y 轴上的缩放? 英威

2 2.1 P7 P7 P7 P7 P7 P7 P7 P7 P7 P7 P7 2.2 在 在停 威腾 SV-DA20 飞/追剪

1 共用参 .40:减速器 .41:减速器 .42:计长编 .43:计长编 .44:最大( .45:同步速 .46:电机侧 .47:电机侧 .48:电机侧 .49:加(减.50:裁切长

2 参数计 啮合态修改裁 停止态修改参

00 伺服电子凸 剪系统共 数 器马达侧齿数? 器切刀侧齿数? 编码器直径? 编码器单圈脉 虚拟主轴) 速度修正(用 侧最大加(减 侧最大速度? 侧最小速度? 减)速S曲线 长度? 算 裁切长度参数 参数后设置参 轮系统技术指 共用参数 V V 冲数? 送料速度? 于凸轮轴的 )速度? (下图是 P7 数会在同步区 参数? P7.60( 南 说明? 同步 同步速度修正 7.49 设为 0.1 ? 区结束前重新 (参数计算有 步区 正)? %? 和20%的 新规划曲线后 有效)后立即 P7 P7 P7 P7 P7 P7 P7 P7 的速度波形图 后生效;

? 即生效;

? .40:减速器 .41:减速器 .45:同步速 .46:电机侧 .47:电机侧 .48:电机侧 .49:S曲线 .50:裁切长 同)? 器马达侧齿 器切刀侧齿 速度修正 侧最大加速 侧最大速度 侧最小速度 线 长度 同步区 齿数 齿数 速度 度度?6? ? 英威腾 SV-DA200 伺服电子凸轮系统技术指南 7? R1.40:参数计算状态:? 0:? 初始状态? 8:? 非同步区角度差过小 2? 1:? 同步速度过高? 9:? ? P0.22 为0? 2:? 同步速度过低? 10:? 参数计算正确? 3:? 非同步区角度为负? 11:? 回程区角度为负? 4:? 非同步区时间为负? 12:? 回程区时间为负? 5:? 非同步区角度差过大 1? 13:? 回程区角度过小? 6:? 非同步区角度差过大 2? 14:? 设置剪切长度过小? 7:? 非同步区角度差过小 1? 15:? 裁切机构移动距离超程? 英威腾 SV-DA200 伺服电子凸轮系统技术指南 8?

3 飞剪系统说明? 3.1 典型飞剪介绍和参数 主动轴为送料轴,负责恒速送料及传送脉冲以控制凸轮轴,连续动作不停止.凸轮轴控制裁刀动作,依照同步区 的宽度和裁剪长度控制裁刀的转速.? P7.51:切刀个数;

? P7.52:切刀直径;

? P7.53:同步区角度;

? 同步区角度? +? 非同步区角度? =?2PI?/? 切刀个数;

? 3.2 同步区的设置 为保证裁切的平顺,需要保证切刀在裁切过程中完全处于同步区.有热封区域的包装需要较宽的裁刀,此时同步 区需设置的较大.? 凸轮轴行走的距离是固定的,凸轮轴速度越快,伺服越可能达到饱和的状态.同步区越宽,凸轮轴转速会越快, 可裁减的最短长度的限制就越大.? 3.3 切刀周长与裁切长度 裁刀周长>裁切长度:除了裁减时两轴等速外,其余时间从轴速度高于主轴速度. 裁刀周长