PDF《SV-DA》

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SV-DA ? A200 系――电201 ? 系列交流 电子凸轮

17 年9月27 技术 流伺服驱 轮系统

7 日 术指 驱动器 指南 ? 英威腾 SV-DA200 伺服电子凸轮系统技术指南 1? 目录目录.

1? 1? 电子凸轮系统说明 3? 1.1? 电子凸轮的定义.3? 1.2? 凸轮曲线模式 3? 1.3? 电子凸轮开关 3? 1.4? 主动轴.3? 1.5? 离合器.3? 1.5.1? 啮合条件.3? 1.5.2? 前置量 4? 1.5.3? 端子输出.4? 1.5.4? 周期累计值清零.4? 1.5.5? 脱离啮合条件 5? 1.5.6? 脱离再啮合条件.5? 1.5.7? 曲线调整.5? 2? 飞/追剪系统共用参数说明.6? 2.1? 共用参数 6? 2.2? 参数计算 6? 3? 飞剪系统说明 8? 3.1? 典型飞剪介绍和参数.8? 3.2? 同步区的设置 8? 3.3? 切刀周长与裁切长度.8? 3.4? 更多把的切刀 9? 4? 追剪系统说明 10? 4.1? 典型追剪说明和参数.10? 4.2? 最小剪切长度 10? 5? 订单功能.11? 5.1? 什么是订单功能.11? 5.2? 订单功能的使用.11? 5.3? 参数.11? 5.4? 订单功能速度波形:11? 6? 光标捕获功能 12? 6.1? 什么是光标捕获功能.12? 6.2? 光标功能的使用.12? 6.3? 参数.12? 7? 手动建表.13? 7.1? 上位机进行手动建表.13? 7.2? 测试或运行.14? 8? 操作步骤.16? 8.1? 通电前的检查项目 16? 8.2? 通电后的检查项目 16? 英威腾 SV-DA200 伺服电子凸轮系统技术指南 2? 8.3? 上电调试 16? 9? 设备的使用及调试步骤 17? 9.1? 参数设置 17? 9.2? 虚拟主轴测试 17? 9.3? 电子凸轮有效 17? 9.4? 同步速度补偿 17? 9.5? 速度前馈滤波时间 17? 9.6? 裁切长度 17? 9.7? 计长编码器直径的分辨率 17? 10?简单问题处理 18? 10.1? 主机在走,但电机不转.18? 10.2? 切不准(乱切)18? 10.3? 回原点电机不停.18? 10.4? 裁切精度 18? ? 英威腾 SV-DA200 伺服电子凸轮系统技术指南 3?

1 电子凸轮系统说明? 1.1 电子凸轮的定义 电子凸轮曲线是以主轴脉冲(主动轴)输入为 X,伺服电机(凸轮轴)对应输出为 Y=F(X)的一个函数曲线. 电子凸轮主要应用于需要跟随主轴位置的场合,可以替代传统机械凸轮,具有使用和维护方便等众多优点. ? 1.2 凸轮曲线模式 P7.00:凸轮曲线选择:[0]手动建表? [1]矢量建表(保留)?[2]追剪曲线? [3]飞剪曲线? 1.3 电子凸轮开关 P7.01:ECAM 参数使能:[0]禁止? [1]使能? P7.02:ECAM 使能来源选择:[0]参数有效? [1]端子有效? 1.4 主动轴 P7.03:ECAM 主动轴来源:[0]脉冲输入? [1]第二编码器? [2]虚拟主动轴? P7.04:ECAM 凸轮轴旋转圈数 N? P7.05:ECAM 凸轮轴旋转 N 圈对应主轴脉冲输入量? P7.06:ECAM 主动轴脉冲输入速度滤波等级? P7.07:ECAM 虚拟主动轴脉冲输入速度设定? 1.5 离合器 1.5.1 啮合条件 ? ? 英威腾 SV-DA200 伺服电子凸轮系统技术指南 4? P7.08:ECAM 啮合条件? P7.09:ECAM 第二编码器触发啮合位置? P7.10:ECAM 第二编码器触发位置补偿系数? P7.11:ECAM 第二编码器触发啮合方向:[0]正向啮合? [1]反向啮合? [2]双向啮合? P7.12:ECAM 定长计数来源:[0]脉冲输入? [1]第二编码器? [2]虚拟主动轴 P7.13:ECAM 定长计数长度? 1.5.2 前置量 前置量:离合器在啮合条件成立后到凸轮啮合前所延迟的脉冲数;

? P7.14:ECAM 单次啮合前置量:第一次啮合时所需的前置量;

P7.15:ECAM 周期啮合前置量:凸轮满足脱离条件进入前置态时,再次啮合时所需的前置量. 1.5.3 端子输出 ? P7.16:ECAM 啮合区域正端数字输出? P7.17:ECAM 啮合区域负端数字输出 P7.18:ECAM 凸轮啮合区域数字输出延时补偿? 1.5.4 周期累计值清零 P7.19:ECAM 啮合状态下凸轮轴运行周期累计值清零 英威腾 SV-DA200 伺服电子凸轮系统技术指南 5? 1.5.5 脱离啮合条件 ? P7.20:ECAM 脱离条件? P7.21:ECAM 脱离啮合主轴位置? P7.22:ECAM 脱离啮合凸轮轴位置? 1.5.6 脱离再啮合条件 P7.23:ECAM 脱离后再啮合方式:[0]从起始啮合点位置开始啮合;