PDF《产品说明书》

5 接口说明 模块图片如下图所示: 指示灯定义说明 指示灯 功能说明 PWR 电源指示灯 CAN CAN 通讯指示灯 COM1 COM1 通讯指示灯,接线端子 RS232 接口 COM2 COM2 通讯指示灯,接线端子 RS485 接口 COM3 COM3 通讯指示灯,DB9 端子 RS232 接口 A1~A2 通道 1~通道

2 采集指示灯,采样频率越快闪烁越快 X0~X5 IO 输入指示灯 Y0~Y11 IO 输出指示灯 PWR2 IO 输出 MOS 电源指示灯 供电及通讯端子说明 端子编号 端子标号 功能说明

1 24V 模块供电正极,直流 24V

2 GND 模块供电负极 WWW.RIINS.COM

6 3 SH 模块屏蔽端,内部通过

0 欧电阻与 GND 连接

4 H CAN 通讯正极,H 端5LCAN 通讯负极,L 端6TXD RS232 通讯发送端,即COM1

7 RXD RS232 通讯接收端,即COM1

8 GND1 RS232 通讯地端, 即COM1

9 A RS485 通讯正极,A 端,即COM2

10 B RS485 通讯负极,B 端,即COM2 仪表额定供电电压为 24VDC,额定电流为 200mA. DB9 端口端子说明 端子编号 端子标号 功能说明

2 TXD RS232 通讯发送端,即COM3

3 RXD RS232 通讯接收端,即COM3

5 GND1 RS232 通讯地端,即COM3 传感器端子说明 端子编号 端子标号 功能说明

11 E1+ 通道

1 传感器激励正极

12 S1+ 通道

1 传感器信号正极

13 S1- 通道

1 传感器信号负极

14 E1- 通道

1 传感器激励负极

15 SH 传感器屏蔽端

16 E2+ 通道

2 传感器激励正极

17 S2+ 通道

2 传感器信号正极

18 S2- 通道

2 传感器信号负极

19 E2- 通道

2 传感器激励负极

20 SH 传感器屏蔽端 传感器的激励电压为 5VDC,最大输入信号为+/-30mV. WWW.RIINS.COM

7 开关量 IO 输入端子说明 端子编号 端子标号 功能说明 21~22

23 COM1 输入 X0~X2 的公共端 24~26 X0~X2 输入 X0~X2 27~29 X3~X5 输入 X3~X5

30 COM2 输入 X3~X5 的公共端 开关量输入口有

6 个,各个输入口的功能可在相应的寄存器设置. 输入公共端可以共电源+(COM 接电源+),也可以共电源-(COM 接电源-). 输入电流范围:5mA-20mA. 模拟量输出端子说明 端子编号 端子标号 功能说明 31~32 33~36 V0~V3 模拟量输出 V0~V3

37 VCOM 模拟量输出地

38 HS 模拟量屏蔽 模拟量输出口有

4 个,分别控制

4 个电机的启动与速度. 模拟量输出最大为 5VDC,25mA. 开关量 IO 输出端子说明 端子编号 端子标号 功能说明 39~45 46~57 Y0~Y11 开关量输出端 Y0~Y11

58 YV+ 开关量输出外部电源正极,24VDC WWW.RIINS.COM

8 59 YV- 开关量输出外部电源负极

60 开关量输入口有

12 个,各个输出口的功能可在响应的寄存器设置. 输出端口驱动能力:2.0A. WWW.RIINS.COM

9 通讯指令 MODBUS TCP/IP 通讯方式分为服务端与客户端.客户端主动连接服务端的 IP 地址与指定端口号,连接 成功后, 客户端向服务端发起数据的读取或写入指令, 服务端根据 MODBUS TCP/IP 的协议回复相应的数据. 该模块为服务端,计算机或 PLC 为客户端,本模块可同时支持

4 个不同的连接,默认 IP 地址为 192.168.10.253,默认通讯端口号为 502. 本模块支持两种 MODBUS TCP/IP:一种为标准的 MODBUS TCP/IP 协议;

另一种为 MODBUS RTU Over TCP/IP 协议,该协议内容为标准的 MODBUS RTU 协议,只是链路层由串行总线变为以太网总线. 标准 MODBUS TCP/IP 协议 标准的 MODBUS TCP/IP 协议数据帧示图如下所示: MBAP 头: 分为以下

4 个字段 (1) 传输标识:占前

2 个字节,标识数据帧,由客户端初始化,通常该标识每传输一帧数据自动 加1,服务端响应的传输标识与接收到的相同. (2) 协议标识:占2个字节,一直为 0,标识该协议为 MODBUS 协议.服务端响应的协议标识也 必须为 0. (3) 数据长度:占2个字节,为之后传输的数据的字节个数,由客户端初始化.服务端响应的数 据长度由服务端初始化,标识其响应的数据字节个数. (4) 单元标识:占1个字节,与串行总线的从机地址类似,标识远端的从机地址.服务端不判断 该地址,只是复制该字段到其响应的数据帧内. 功能码(Function code): 占1个字节, 与串行 MODBUS 协议一致, 本模块只支持 0x........