PDF《产品说明书》

产品说明书(WCM920-EN/RS10-CW 分选控制模块) 版本 V1.

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2 目录 产品概述.3 接口说明.5 指示灯定义说明.5 拨码开关定义说明 错误!未定义书签. 供电及通讯端子说明.5 DB9 端口端子说明

6 传感器端子说明.6 开关量 IO 输入端子说明.7 模拟量输出端子说明.7 开关量 IO 输出端子说明.7 通讯指令.9 标准 MODBUS TCP/IP 协议.9 MODBUS RTU Over TCP/IP 协议.10 串行 MODBUS RTU 协议.10 MODBUS 例程.11 数据流程处理.13 分选控制模式.13 WEB 服务器.15 寄存器参数表.17 模块参数寄存器列表.17 通道 1(AD1)通用参数寄存器列表.21 分选控制流程寄存器列表.24 WWW.RIINS.COM

3 产品概述 WCM920-EN/RS1-CW 控制模块是 RIINS 瑞因思公司自主研发的工业级动态称重控制模块, 可实现 高速、动态、高精度实时称重,并将称重结果通过以太网或串行方式输出. 该模块专用于皮带动静态、辊筒动静态分选称重,内部采用专用的数字滤波处理算法,能有效的 抑制电机转动、皮带转动、物体冲击等干扰. 模块支持两个以太网接口,可通过菊花链方式级联多个模块.以太网支持标准的 MODBUS TCP/IP 协议、标准的 MODBUS RTU Over TCP/IP 协议,还支持 HTTP 协议读取设置参数. 模块串行总线采用标准的 Modbus RTU 协议,半双工 RS-485 串口传输,可设置接口参数、采样及 滤波参数、秤台设置参数、测量值校准参数、去皮及零点参数、状态检测参数等. 技术指标: ? 电压:24V~36V DC;

? 电流:200~250mA;

? AD:独立的

24 位,单通道输入;

? 传感器激励电压:5V DC;

? 传感器最大量程:±30mV;

? 内部采样频率:最高 600Hz;

? 静态输出速率:1~300 次/秒;

? IO 输入:6 个光电隔离输入,独立的 COM 端,可接共源或共地方式;

? IO 输出:12 个光电隔离 MOSFET 输出,每路驱动电流可达 2.0A,共源方式;

? 以太网接口:两个以太网接口,10/100BASE-T/TX,支持 Auto MDI-X;

? 串行 MODBUS 地址:1~31(通过拨码开关设置);

? 串行 MODBUS 波特率:

9600、

19200、

38400、115200bps(通过拨码开关设置);

? 数字滤波:专用动态数字滤波及静态数字滤波;

? 模块尺寸: 180*108*77(长*宽*高,mm);

? 使用温度范围:-20℃~+70℃;

? 存储温度范围:-60℃~+90℃;

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4 产品特点: ? 性能稳定、抗干扰能力强、可靠性高;

? 串行通讯地址与波特率可以通过拨码开关设置;

? 内含 HTTP 服务器,支持网页访问模块,读取设置模块参数;

? 支持

2 个以太网接口,可实现菊花链方式级联或冗余通讯;

? 支持两种 MODBUS TCP 通讯方式,MODBUS TCP/IP 或MODBUS RTU Over TCP/IP;

? 模块重启指令功能;

? 具有测量值标定、去皮、零点跟踪、开机自动置零、稳定检测等功能;

? 专用的分选控制参数,包括专用滤波参数,分选阈值设定、分选报警设定等等;

? IO 口功能可自定义;

? 滤波器分为预处理滤波器、专用动态滤波与静态滤波器,适应不同应用场合;

? 可选蓝牙无线通讯,通过手机 APP 配置模块参数;

? 支持程序在线更新,通过 RS485 口能自动实现程序更新,方便用户定值功能;

? 卡轨式安装方式;

型号说明: 型号 说明 WCM920-EN1-CW10 双以太网通讯,串行接口(2 个RS232,1 个RS485),单通道分选 控制,6 个IO 输入,12 个IO 输出,4 个模拟量输出 WCM920-RS1-CW10 串行接口(2 个RS232,1 个RS485),单通道分选控制,6 个IO 输入,12 个IO 输出,4 个模拟量输出 WWW.RIINS.COM