PDF《产品信息》

0 °C至50 °C 防护等级EN

60529 IP64 重量 ? 2.8 kg 1) 位置值比较后,在后续电子电路中可能还有其它误差(请联系后续电子电路制造商). 2) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息 3) 无机械连接防松故障防护功能 4) 范围包括安装公差和热膨胀;

不允许动态运动 Sinamics是西门子公司的注册商标.

12 12

8 图示中无环形螺母和棘轮 k 带环形螺母和棘轮的联轴器 k 或用前端联轴器的安装方式 RCN 8000系列 高安全性应用的绝对式角度编码器 ? ? 安全的绝对位置 ? ? 空心轴?

100 mm ? ? 系统精度达±1 和±2 A = 轴承 d = 压缩空气进气口 k = 要求的配合尺寸

1 = 0°位置标记±5°

2 = 电缆支撑

3 = 客户需预留的空间

4 = 螺纹结合尺寸:5.5±0.5 mm

5 = 图示中旋转了45°

6 = 辅件:环形螺母 ID 336669-16

7 = 辅件:棘轮 ID 817921-04

8 = 螺纹结合尺寸:>

10 mm

9 = 2个弹簧销ISO

8752 C 4x10 C 钢10 = 如果使用弹簧销,另提供M4拆卸用螺栓

11 = 位置值增加的轴旋转方向

12 = 公差技术参数包括安装公差和热膨胀;

不允许动态运动.

9 绝对式 RCN

8510 RCN

8310 测量基准 DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨(32 768线) 系统精度 ±1 ±2 单信号周期位置误差 ? ±0.15 ? ±0.2 功能安全特性 适用于 ? ? SIL 2,基于EN 61508(其它测试标准:EN 61800-5-2) ? ? 对于静止和速度监测:3级,PL d,基于EN ISO 13849-1:2015标准 对于安全的绝对位置:2级,PL d,基于EN ISO 13849-1:2015标准 (对于采用海德汉控制系统或西门子Sinamics S120系统的安全绝对位置: 3级,PL d,基于EN ISO 13849-1:2015标准) PFH ? 25・10C9 安全位置 1) 编码器:± 0.11°(安全测量步距SM = 0.044°) 机械连接:外壳/法兰与空心轴间防松故障保护功能(第10/11页) 接口 EnDat 2.2 订购标识 EnDat22 每圈位置数 536?870?912(29 bit) 电气允许转速 ?

1500 rpm,连续位置值 时钟频率 计算时间 tcal ?

16 MHz ?

5 ?s 电气连接 独立适配电缆,通过快速分离器可连接编码器 电缆长度 ?

100 m(用海德汉电缆;

时钟频率:?

8 MHz) 供电电压 DC 3.6 V至14 V 功率消耗2) (最大) 3.6 V:? 1.1 W

14 V:? 1.3 W 电流消耗(典型值)

5 V:140 mA(空载) 轴 空心轴D=

100 mm 机械允许转速 ?

500 rpm 短时:?

1500 rpm 3) (如果转速高于500 rpm,需要联系海德汉) 启动扭矩(20 °C时) ≤ 1.0 Nm(典型值) 转动惯量 转子(空心轴):3.20・10 -3 kgm

2 定子(外壳/法兰):10.0・10 -3 kgm

2 被测轴允许的轴向窜动 ±0.3 mm 4) 固有频率 ?

900 Hz 振动55 Hz至2000 Hz 冲击6 ms ?

200 m/s

2 (EN 60068-2-6) ?

200 m/s2 (EN 60068-2-27) 工作温度

0 °C至50 °C 防护等级EN

60529 IP64 重量 ? 2.6 kg 1) 位置值比较后,在后续电子电路中可能还有其它误差(请联系后续电子电路制造商). 2) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息 3) 无机械连接防松故障防护功能 4) 范围包括安装公差和热膨胀;

不允许动态运动 Sinamics是西门子公司的注册商标.

10 功能安全特性 海德汉公司的RCN 2000/5000/8000系列绝 对式角度编码器是在高安全性应用中测量旋 转轴位置的理想选择.结合安全数控系统, 该编码器可组成单编码器系统,满足控制级 别SIL 2(基于EN 61508标准)和性能等级 d (基于EN ISO 13849标准)的要求. 可靠的位置值传输是以两路独立生成的绝对 位置值和错误码信息,以及将这些信息提供 给安全控制系统为基础.该编码器的这些功 能适用于EN 61800-5-2标准对整套系统内 多个安全性功能的要求(参见表). RCN 2000/5000/8000系列角度编码器随时 提供安全的绝对位置值,包括开机后立即提 供绝对位置值.纯串行数据传输采用双向 EnDat 2.2接口. 除数据接口外,该编码器与电机间的机械 连接也符合相关安全要求.在EN 61800- 5-2电机驱动标准中,表D16提供编码器与 驱动间需考虑的机械连接松动的故障情况 的定义.由于控制系统不一定能检测到这 类故障,多数情况下需要对机械连接松动 提供故障保护能力. 电气连接 机械连接 高安全性位置测量系统 安全控制系统 安全编码器 高安全性位置测量系统及机械和电气接口 机械连接的防松机构 为提供该故障保护能力,RCN