PDF《产品信息》

07/2018 产品信息 RCN

2000 RCN

5000 RCN

8000 高安全性应用的 绝对式角度编码器

11 11

2 RCN 2000系列 高安全性应用的绝对式角度编码器 ? ? 安全的绝对位置 ? ? 空心轴?

20 mm ? ? 系统精度达±2.

5 和±5 A = 配合轴轴承 d = 压缩空气进气口 k = 要求的配合尺寸

1 = 0°位置标记±5°

2 = 电缆支撑

3 = 客户需预留的空间

4 = 螺纹结合尺寸:4.5±0.5 mm

5 = 辅件:环形螺母 ID 336669-03

6 = 辅件:棘轮 ID 817921-01

7 = 螺纹结合尺寸:>

7.5 mm

8 = 2个弹簧销ISO

8752 C 2.5x10 C 钢9 = 如果使用弹簧销,另提供M3拆卸用螺栓

10 = 位置值增加的轴旋转方向

11 = 公差技术参数包括安装公差和热膨胀;

不允许动态运动 k 或用前端联轴器的安装方式 k 带环形螺母和棘轮的联轴器 图示中无环形螺母和棘轮

3 绝对式 RCN

2510 RCN

2310 测量基准 DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨(16 384线) 系统精度 ±2.5 ±5 单信号周期位置误差 ? ±0.3 ? ±0.4 功能安全特性 适用于 ? ? SIL 2,基于EN 61508(其它测试标准:EN 61800-5-2) ? ? 3级,PL d ,基于EN ISO 13849-1:2015 PFH ? 25・10C9 安全位置 1) 编码器:± 0.22°(安全测量步距SM = 0.088°) 机械连接:外壳/法兰与空心轴间防松故障保护功能(第10/11页) 接口 EnDat 2.2 订购标识 EnDat22 每圈位置数 268?435?456(28 bit) 67108?864(26 bit) 电气允许转速 ?

3000 rpm,连续位置值 时钟频率 计算时间 tcal ?

16 MHz ?

5 ?s 电气连接 独立适配电缆,通过快速分离器可连接编码器 电缆长度 ?

100 m(用海德汉电缆;

时钟频率:?

8 MHz) 供电电压 DC 3.6 V至14 V 功率消耗2) (最大) 3.6 V:? 1.1 W

14 V:? 1.3 W 电流消耗(典型值)

5 V:140 mA(空载) 轴 空心轴D=

20 mm 机械允许转速 ?

1500 rpm 短时:?

3000 rpm 3) (如果转速高于1500 rpm,需要联系海德汉) 启动扭矩(20 °C时) ≤ 0.08 Nm(典型值) 转动惯量 转子(空心轴):180・10 -6 kgm

2 定子(外壳/法兰):670・10 -6 kgm

2 被测轴允许的轴向窜动 ±0.3 mm 4) 固有频率 ?

1000 Hz 振动55 Hz至2000 Hz 冲击6 ms ?

200 m/s

2 (EN 60068-2-6) ?

200 m/s2 (EN 60068-2-27) 工作温度

0 °C至50 °C

0 °C至60 °C -20 °C至60 °C 3) 防护等级EN

60529 IP64 重量 ? 1.0 kg 1) 位置值比较后,在后续电子电路中可能还有其它误差(请联系后续电子电路制造商) 2) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息 3) 无机械连接防松故障防护功能 4) 范围包括安装公差和热膨胀;

不允许动态运动

11 11

4 k 或用前端联轴器的安装方式 k 带环形螺母和棘轮的联轴器 图示中无环形螺母和棘轮 RCN 5000系列 高安全性应用的绝对式角度编码器 ? ? 安全的绝对位置 ? ? 空心轴?

35 mm ? ? 系统精度达±2.5 和±5 A = 配合轴轴承 d = 压缩空气进气口 k = 要求的配合尺寸

1 = 0°位置标记±5°

2 = 电缆支撑

3 = 客户需预留的空间

4 = 螺纹结合尺寸:4.5±0.5 mm

5 = 辅件:环形螺母 ID 336669-17

6 = 辅件:棘轮 ID 817921-02

7 = 螺纹结合尺寸:>

7 mm

8 = 2个弹簧销ISO

8752 C 2.5x10 C 钢9 = 如果使用弹簧销,另提供M3拆卸用螺栓

10 = 位置值增加的轴旋转方向

11 = 公差技术参数包括安装公差和热膨胀;

不允许动态运动

5 绝对式 RCN

5510 RCN

5310 测量基准 DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨(16 384线) 系统精度 ±2.5 ±5 单信号周期位置误差 ? ±0.3 ? ±0.4 功能安全特性 适用于 ? ? SIL 2,基于EN 61508(其它测试标准:EN 61800-5-2) ? ? 3级,PL d ,基于EN ISO 13849-1:2015 PFH ? 25・10C9 安全位置 1) 编码器:± 0.22°(安全测量步距SM = 0.088°) 机械连接:外壳/法兰与空心轴间防松故障保护功能(第10/11页) 接口 EnDat 2.2 订购标识 EnDat22 每圈位置数 268?435?456(28 bit) 67?108?864(26 bit) 电气允许转速 ?