PDF《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机》

75 { 7B

123 L 4C

76 | 7C

124 M 4D

77 } 7D

125 N 4E

78 保留 7E

126 O 4F

79 保留 7F

127 4.2.1.4 未定义字符 未定义字符是指除预留字符和有效字符以外的 ASCII 字符,在数据传输中不允许使用. 如果必须在数据中传输预留字符或未定义字符, 则应使用三个有效字符对其进行表示, 第一个字符 是预留字符 ^ (HEX 5E) ,其后用两个 ASCII 字符(0~9,A~F)表示未定义字符的十六进制数值. 示例: 为了传输数据 127.5° ,应表示为 127.5^F8 为了传输字符 ^ ,应表示为 ^5E 4.2.1.5 字符符号 当用个别字符定义测量单位、 说明数据字段类型和语句类型等内容时, 应依照表

3 中的字符符号对 这些字符进行解释. BD 410004―2015

6 表3字符符号表 符号 含义 A 状态符号;

是;

数据有效;

告警标志清除;

自动;

ASCII a 代表字母字符变量,即A到Z或a到zB巴(压力,1000Mb=1 标准大气压=100kPa) C 摄氏(度) c 有效字符;

时钟 D (弧)度d目的标识 E 误差;

东F英浔(水深单位,1 英浔=6 英尺=1.828766m) f 英尺(1 英尺等于 0.30479m) G 大圆 g 语句组 H 高度(大地高) ;

罗盘航向;

平面;

赫兹 h 高程;

小时;

16 进制数 I 英寸(1 英寸等于 0.0254m) J 完成输入操作 K 千米;

千米/小时 L 左;

本地 l 纬度 M 米;

米/秒;

手动 m 分钟;

消息 N 海里;

节;

北;

北向 n 数字;

地址 P 专用(只当跟在$之后时) ;

位置传感器;

百分比;

帕斯卡(压力) Q 询问 R 右;

参照;

Rev/min(RPM) r 相对时间 S 南;

轴;

英里 s 秒;

六位二进制数 T 时差;

真;

轨迹;

被跟踪目标 t 测试 U 航位推算估算 u 符号,如果是负号 - (16 进制 2D) BD 410004―2015

7 表3(续) 符号 含义 V 数据无效;

否;

报警标志设置;

手动 W 西x数字字符变量 Y 经度 Z 时间 4.2.2 字段 4.2.2.1 字段说明 字段是指位于两个临近的定界符之间的一串有效字符,如果这串有效字符个数为 0(即没有有效字 符) ,则称为空字段. 4.2.2.2 地址字段 4.2.2.2.1 地址字段说明 地址字段是一条语句中的第一个字段,它跟在定界符 $ 或 ! 之后,用于定义该语句的功能.定 界符 $ 用于标识符合常规参数和定界字段组成规则的语句.定界符 ! 用于识别符合专用压缩和非定界 字段组成规则的语句.地址字段中的字符限于数字和大写字母.地址字段不能是空字段.只有带有通用 地址字段、询问地址字段或专用地址字段的语句才能在接口上传输. 4.2.2.2.2 通用地址字段 通用地址字段由

5 个字符(数字和大写字母)组成. 通用地址字段前两个字母是发送设备标识符,见表 4,用于定义所传输数据的定位模式.对于能传 输多种定位模式数据的语句,应给出恰当的发送设备标识符.例如一个具备 GPS 和BDS 接收和处理能 力的 GNSS 兼容接收机,传输 GPS 定位信息时应以 GP 作为发送设备标识符,传输 BDS 定位信息时应 以BD 作为发送设备标识符,传输 GPS/BDS 组合定位信息时应以 GN 作为发送设备标识符. 通用地址字段的后三个字符为通用语句标识符,见表 5,用于定义语句中其它数据的格式和类型. 表4发送设备标识符助记码 定位模式 发送设备标识符 北斗卫星导航系统(BDS)单系统定位模式 BD 伽利略系统(Galileo)单系统定位模式 GA 全球定位系统(GPS)单系统定位模式 GP 全球卫星导航系统(GLONASS)单系统定位模式 GL 全球卫星导航系统(GNSS)多系统组合定位模式 GN BD 410004―2015