PDF《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机》

北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机 导航定位数据输出格式 Navigation and positioning data output format for BeiDou/Global Navigation Satellite System(GNSS) receiver

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1 9 发布2015-11-01实施BD 410004―2015 BD 410004―2015 I 目次前言.

II 引言.III

1 范围.1

2 规范性引用文件.1

3 术语和定义、缩略语.1 3.1 术语和定义.1 3.2 缩略语.2

4 要求.2 4.1 数据传输格式.2 4.2 数据格式.3 4.3 数据内容.16 4.4 通用语句格式.19 附录 A(规范性附录) GNSS 标识符.41 参考文献.42 BD 410004―2015 III 前言为适应我国北斗卫星导航发展对标准的需要,全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定 北斗 专项标准 ,推荐有关方面参考采用. 本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出. 本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口. 本标准起草单位:清华大学,北京安华北斗信息技术有限公司,中国卫星导航工程中心,中国航天 标准化研究所. 本标准主要起草人:崔晓伟,陆明泉,张嘉怡,李冬航,李洪,姚铮,吴海玲,李作虎,周玉霞. BD 410004―2015 V 引言随着卫星导航技术的发展,全球卫星导航系统建设以及服务性能不断改善,GNSS兼容接收机的应 用范围也越来越广.由美国国家海事电子协会(NMEA)编制的 NMEA 0183标准,已统一成的国家海 事无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services, RTCM)标准协议.由于其格 式的通用性和灵活性的特点得到了广泛的应用. 本标准是根据GNSS接收机应用的需要,结合我国实际的应用情况,在编制中保持了与NMEA

0183 最新版本V4.10的兼容性,对部分语句或字段进行了扩充,以支持北斗卫星导航系统.该标准在编制过 程中与北斗国际标准化工作共同推进, 确保在扩充的北斗卫星导航系统相关内容与国际标准的修订保持 一致. BD 410004―2015

1 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机导航定位数据输出格式

1 范围 本标准规定了能够兼容多种全球卫星导航系统及其星基增强系统(如BDS、GPS、GLONASS、 Galileo、SBAS等)的GNSS兼容接收机导航定位数据输出的格式和内容. 本标准适用于GNSS兼容接收机或单系统接收机的研制、生产、检测和使用.

2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件.凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件. BD 110001-2015 北斗卫星导航术语

3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 BD 110001-2015 界定的以及下列术语和定义适用于本文件. 3.1.1 发送设备 talker 向其他装置发送数据的任何一种装置. 3.1.2 接收设备 listener 接收其他装置所发出数据的任何一种装置. 3.1.3 信噪比 Signal-to-Noise Ratio(SNR) 导航信号功率与噪声功率的比值.通常都以对数的方式进行计算,单位为 dB. 3.1.4 载噪比 carrier-to-noise density(C/N0) 导航信号载波功率与噪声功率谱密度之比,即1Hz 带宽上的信噪比.通常都以对数的方式进行计 算,单位为 dB-Hz. BD 410004―2015

2 3.1.5 水平保护级 horizontal protection level(HPL) 在一定误警率和漏检率的条件下,RAIM 算法能够检测到的最小水平定位误差.这一指标反映了 RAIM 算法的告警能力. 3.1.6 垂直保护级 vertical protection level(VPL) 在一定误警率和漏检率的条件下,RAIM 算法能够检测到的最小垂直定位误差.这一指标反映了 RAIM 算法的告警能力. 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件. ASCII――American Standard Code for Information Interchange,美国信息交换标准码;