PDF《陈士安车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法》

第! 卷!第#期$%! 年 月交通运输工程学报&

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$ # B 作者简介 陈士安! ! B @ # ;

$ 男$ 湖北荆州人$ 江苏大学教授$ 工学博士$ 从事汽车悬架控制研究% 文章编号 ! @ ! ;

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! $ 车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法 陈士安! $ 王骏骋! 姚!明! ! !

9 江苏大学 汽车与交通工程学院$ 江苏 镇江!$ ! $ % ! ## $

9 浙江水利水电学院 机械与汽车工程学院$ 浙江 杭州!# ! % % ! = 摘!要 为使半主动悬架在名义工况下获得尽可能优的使用性能 保证在变参数行驶工况下具有 良好的鲁棒性 提出一种车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法基于车辆模型分析了现 有最优滑模控制器不能使半主动悬架在名义工况下获得较优性能与在变参数行驶工况下鲁棒性 较差的原因通过对半主动悬架控制系统状态方程进行扩展 构建了不丢失任何系统结构与期望 性能信息的滑模流形函数 据此设计了半主动悬架全息最优滑模控制器通过变参数多工况数值 仿真对比了采用现有最优滑模控制器的半主动悬架 采用全息滑模控制器的半主动悬架与被动悬 架的性能分析结果表明 在名义工况下 采用全息最优滑模控制器的半主动悬架的综合性能较采 用现有最优滑模控制器的半主动悬架与被动悬架的综合性能分别提高了= =

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