PDF《版本号：V1.10》

5) 必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;

6) 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急 情况下停止机器人运行. 2.开机中应做到 1) 开启控制柜的主开关,确认电柜各指示灯是否正确;

2) 手动操作机器人前必须确认机器人读取的各轴位置是否与实际位置一致;

3) 手动低速操作机器人各轴(以5%的速度运行),确认各轴零点与软限位是否正 常;

4) 在使用时,如遇停电而导致动作停止一半而停止,需要立即关闭控制柜上电源 开关,等恢复电源后方可开电源使用;

5) 使用中,如遇故障必须停电进行排除故障,严禁自行拆解维修,及时通知调试 人员. 3.自动运行应做到 1) 自动运行程序前,必须确认机器人零位与各程序点正确,低速(以5%的速度) 手动单步运........