PDF《机电一体化立体停车库的 PLC 控制 *》

4 .行星齿轮

5 .托板驱动器 6.驱动轮 7.托板 8.车轮固定器

9 .托板轮

10 .牵引轮 11.摇臂 12.托板牵引索

13 .支撑架 14.联轴器 15.电机 16.变速器 17.自锁装置 18.下升降臂

19 .立柱

2 立体车库控制系统设计 2.

1 控制系统组成 立体车库控制系统由上位机系统和下位机 PLC 控制系统组成, 上位机以工业计算机为核心 , 配有 打印机 、 音效设备、 收款机和 IC 卡读卡机等 , 对 车库的运行情况进行实时监控.下位机以 PLC 为 核心 , 对载车系统的电机 、 电磁阀 、 光电开关进行 控制 .控制系统结构如图

3 所示 . 图3控制系统结构图 2.

2 PLC 控制系统设计 立体车库控制系统的关键技术是使轿车迅速准 确地对号入位.为使载车装置自动准确到达对应泊 位, 采用步进电机驱动载车装置, 使载车台旋转 ;

采用异步电机驱动机械装置, 使载车台升降 .为提 高存取效率和载车设备的平稳性, 电机采用变频器 调速.每层设有行程开关和接近开关 , 升降机构碰 到接近开关时, 异步电机开始减速, 碰到行程开关 后,电机停止运动 .轿车进入泊位时 , 装在承载小 车上的步进电机驱动托板平移.电动机正转, 平移 工作台向前平移, 送车入号 ;

反之, 送车出号 .一 个存取任务完成后 , 升降载车系统等待下一个存取 指令.控制系统流程如图

4 所示. 图4控制系统流程图

3 PLC 与上位机的串行通信 目前, 各PLC 生产厂家均有相应的软件实现 串行通信.但考虑系统的性能价格比 , 本设计采用 VB 实现 PLC 与上机位的通信 .通过标准的 RS - 232C 串行通信口, 根据具体要求编制通信软件, 使上位机的信息管理系统完成智能卡 、 用户信息、 车库运行状态的监视等相关信息的管理以及 PLC 之间有关参数的传递, 在上位机上显示 PLC 的各 种工作状态并实施控制 . 3.

1 串行通信硬件 PLC 与上位机的通信通过连线将 PLC 的RS - 232C 接口与计算机的串行口连通 .PLC 的RS - 232C 为9针插口, 由于 RS -232C 接口的主要信号 线中插脚

2 用于发送数据, 插脚

3 用于接收数据, 所以只需将 PLC 的RS -232C 口与上位机的 RS - 232C 口的几个主要插脚相连即可 .PC 机与 PLC 之 间的接口原理见图

5 . 3.

2 串行通信实现 由于通信方式不同 , 传输方式、 传输格式和通 信速度等也不同, 为使上位机与 PLC 能正常通信, ―

53 ― 《起重运输机械》

2007 ( 8) 图5PC 机与 PLC 之间的接口原理图 应使上位机和 PLC 保持同样的设置.由编程器改 变其内部 DM 区的内容来设置 PLC 的状态 , 如为了 得到

9 600 bps 传输率, 数据格式为

1 个起始位 、

7 位数据长度 、 偶校验和

2 个停止位的状态, 将DM0920 的00 位置设置为

00 即可, 可通过初始化 设置上位机的状态. RS232-C 采用适配器进行无规约数据交换 . 适配器与 PLC 连接, 安置在 PLC 左侧的串行入口 处.每台 PLC 可接

1 台适配器.适配器与 PLC 连 接后, 交换特殊数据寄存器 D8120 的内容指令.交 换数据的点数、 地址由 PLC 的RS 指令设定, 使用 PLC 的数据寄存器和文件寄存器进行数据交换 .

4 结束语 立体车库作为一个产业正在蓬勃兴起.关于立 体车库的研究国内外很多 .本文研究机电一体化立 体车库的 PLC 控制系统的设计及接口设计、 控制程 序设计等, 以期能提高立体车库的智能化和自动化 程度, 制造出更好的立体车库, 满足人们的泊车需 求.参考文献1杨永平.智能化立体车库研究与设计.起重运输机械,