PDF《机电一体化立体停车库的 PLC 控制 *》

机电一体化立体停车库的 PLC 控制* 陕西理工学院机械工程学院 常红梅 杨永平 摘要:智能化多泊位立体停车库控制系统采用计算机智能化管理、 PLC 控制, 包括智能管理、 人机界面、 电液伺服驱动 、 检测、 PLC 控制运动等部分.

本文介绍了立体车库的 PLC 控制系统总体设计、 控制程序设计、 PLC 与上位机接口的通信方案设计、 计算机从 PLC 读取数据的程序设计等. 关键词:立体车库;

智能化;

PLC 控制;

接口设计 Abstract:The intelligent control system, with HMI, electro -hydraulic servo drive and monitors, for parking lot is de- signed.The main description is on designs such as overall scheme, control program, communication interface between PLC and upper computer, data read program . Keywords:high-rise parking equipment;

intelligence;

PLC control ;

interface design 自20 世纪

80 年代 , 随着世界各大中城市汽车 的拥有量急剧增加, 各国都将研究和建造城市停车 设施作为建设大都市的重要组成部分. 在城市中最初的停车方式就是目前还在使用的 地面停车.这种停车方式车位与通道在同一高度 , 车辆进出方便, 管理较简单, 但土地利用率低.对于 寸土寸金 的城市, 向地下和空中发展是现代 泊车的必然选择 .于是, 出现了升降横移式 、 垂直 提升式、 垂直循环式等各种立体停车库 . 本文研究钢结构安装式智能化立体停车库的 PLC 控制系统 , 包括升降、 旋转 、 载车台等的运动 控制, 控制程序设计 , PLC 与上位机接口的通信方 案设计, 计算机从 PLC 读取数据的程序设计等.

1 立体车库的结构及工作原理 1.

1 车库结构及模块化 车库用标准型号的工字钢 、 槽钢、 角钢等型材 制成构件 , 采用大部分螺栓连接、 局部焊接方法建 造.为了减轻重量, 车位底板用轻质高强度复合板 制成.车库外部采用美观的彩钢及其他材料装饰 . 车库结构剖面图如图

1 所示 . 立体车库可由单模块 ( 单模块可设计为

10 层,每层停车

8 辆, 约80 个车位)组合成各种类型 , 在家属住宅区可将单模块设置在内 90° 拐角的位置. *陕西省教育厅基金项目 ( 02JK204) 图1车库结构剖面图 如果在商场 、 剧院等附近, 可根据需要设置成单、 双模块组合形式.在体育场等附近存取车多而时间 集中的场合 , 可设置成多模块组合形式.随着模块 组合数的增加, 车库容量将成倍增加 . 1.

2 存、取车及升降系统 当欲进入车库泊车的轿车开入车库通道时 , 光 电开关控制大门自动开启, 轿车进入车库 , 开上旋 转台并驻车.驾车者离开轿车从人行通道出车库, 经发卡 、 刷卡录入客户信息后, 在服务台取回存车 卡后离开.此时, 出入库大门已关闭 .控制系统控 制旋转台旋转 180°( 这样在取车的时候可直接将车 开出车库而不用倒车) , 轿车位置自动调整好后, 车库载车台 ( 见图 2)在计算机控制下运转到旋转 台的位置, 载车台上的托板驱动器

5 使托板

7 从载 车台滑出, 伸到轿车底部, 液压系统驱动车轮固定 器8将车轮夹紧.托板

7 载着轿车退回到载车台 ―

52 ― 《起重运输机械》

2007 ( 8) 上, 随载车台一起上升并旋转到停车泊位, 托板驱 动器

5 驱动托板

7 移动 , 使轿车进入泊车位, 轮固 定器

8 松开 , 托板7 退出, 载车台完成任务等待新 的存取命令.取车时 , 用户只需在服务台插卡, 输 入密码, 计算机就会按照存车信息 , 从车位上取车 将轿车送至出车口. 图2 立体车库载车台示意图 1.钢索 2.上升降臂 3.固定齿轮