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10 北斗 RDSS/RNSS 双模模块 BDM910 无源模块用户手册 v1.10 第2页共13 页目录
1、功能描述
3 1.1 概述.3 1.2 产品特性.4 1.3 性能指标.5 1.4 应用.6 1.5 功能框图.6
2、模块接口规范.8 2.1 硬件接口.8 2.2 软件接口.8
3、机械特性.9
4、电气特性.10
5、环境适应性.10
6、参考电路.11
7、注意事项.12
8、变更记录.13 BDM910 无源模块用户手册 v1.10 第3页共13 页
1、功能描述 1.1 概述 图1-1 BDM910 型模块外观图 BDM910 型模块为北京北斗星通导航技术股份有限公司推出的 一款支持北斗 RDSS/RNSS 功能的双模模块.模块内部集成了高性能 RDSS 射频收发芯片、10W 输出功率的功放模块、北斗专用 RDSS 基带 电路,以及一款国产 BD2 B1/GPS L1 小型化导航定位模块,可实现 RDSS 定位、通信功能和 RNSS 导航定位等功能. BDM910 型模块的尺寸为 58.3mm*54mm*12mm(不含 MCX 连接 器) ,体积较小.模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单,且与 市面常见模块接口兼容,方便用户使用. BDM910 无源模块用户手册 v1.10 第4页共13 页1.2 产品特性
1、 模块内置两路 LNA,其中一路 LNA 为S频点,实现对 RDSS 卫星信号进行滤波,低噪声放大,用户无需外置 LNA,直接连接无 源天线即可;
另外一路 LNA 为BD2 B1/GPS L1 频点,直接连接无源 天线即可;
2、 模块内部 RDSS/RNSS 功能双串口独立输出,上位机可通过 相应的串口对 RDSS/RNSS 功能进行软件版本升级;
3、 模块内置 10W 功放模块,能够满足绝大多数客户对模块发 射功率的需求;
4、 模块内置 BD2 B1/GPS L1 双模模块,支持三种工作模式, 并可通过命令相互切换: 1)单BD2 B1 工作模式;
2)单GPS L1 工作模式;
3)BD2 B1/GPS L1 双模工作模式.
5、 模块静态功耗为 180mA@5V(无RDSS 发射),功耗较低. BDM910 无源模块用户手册 v1.10 第5页共13 页1.3 性能指标 表1-1 BDM910 模块主要性能指标 参数 性能指标 备注 RDSS 参数 输入驻波比 ≤2.0 无 接收信号灵敏度 -127.6dBm 发射功率 ≥39dBm 载波抑制 ≥30dBc 调制相位误差 ≤3° 定位/通信 定位、通信成功率:≥95% 无明显干扰情况下 定位精度(连续
24 小时):≤100 米 锁定时间 冷启动首捕时间: ≤2 s 典型值 失锁重捕时间: ≤1 s RNSS 参数 输入频点 BD2 B1 + GPS L1 数据更新率 ≥1Hz 默认 1Hz 首次定位时间 冷启动时间: ≤35s 典型值 热启动时间: ≤2s 重捕获时间: ≤2s 定位 精度 水平 ≤5m 开阔地 高程 ≤10m 测速精度 ≤0.1m/s(北斗与 GPS 联合解算) 灵敏度 捕获 -144dBm 跟踪 -159dBm 串口波特率 4800~115200bps 默认 9600bps 其他 参数 工作 电压 待机 5V 两路供电 功放 12V 静态功耗 180mA@5V 平均无故障时间 ≥5000 小时 发射功放功耗 3A@12V 瞬态功耗(≤300ms) 温度 范围 工作 -40~+85℃ 北斗 IC 卡建议工作温度: -20~+60℃ 存储 -45~+85℃ 重量 ≤200g (注:因SIM 卡推荐的工作温度范围为-20~+60℃,所以如果模块工作超过 SIM 卡工作范围 时,禁止使用模块上的 SIM 卡座.) BDM910 无源模块用户手册 v1.10 第6页共13 页1.4 应用 ? 车载导航监控 ? 海洋渔业管理 ? 气象探测 ? 电信/电力行业授时 ? 单兵手持终端 ? 北斗数传终端 1.5 功能框图 1.5.1 模块 RDSS 部分功能框图 基带处理 芯片 BPSK调制信号 RX LNA部分 PA部分 TX UART 接口 ADC Transceiver部分 TXEN 信号 50MHz CLK 基带处理部分 图1-2 BDM910 型模块 RDSS 部分功能框图 BDM910 型模块 RDSS 部分主要包含