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山南水北

2017-08-02

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图表 2-7 RPLIDAR 起始应答报文结构其中起始标志为

2 个字节的固定数据:0xA5 0x5A.外部系统可以以此判断起始应答报文的开始部分.数据应答报文长度为 30bits 的数据,记录了随后发送的单个数据应答报文的长度.2bits 的应答模式字段描述了接下来的数据应 ........

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