PDF《Trans》

Trans 中型搬运机器人针对工厂、仓库等多个物流环节打造支持多重拓展覆盖智能制造各个环节激光SLAM算法完成对全局环境地图的构建及定位激光重复定位精度在±10mm以内实现机器人与人之间无缝对接货物和各站点之间快速周转产线对接 生产制造环节内的多形 态、高精度产线对接, 支持多种对接形态,滚筒,皮带线等,高度自 适应,可适应 10kg-300kg负载要求 物料搬运 衔接生产制造环节内的 物料搬运,支持多种物 料形态,可适应 50kg-500kg负载要求 仓库出入库 针对50kg料箱的叉取方 案,实现出入库同时作 业,可对接多种物料需 求:辊筒、皮带线、料车,最大可适应 800x600x600的料箱出 入库需求.

工位上下料 移动底盘搭载机械臂, 针对生产制造环节内的 轻型物料实现上下料作 业. 产品参数 产品特点 机器人尺寸 机器人自重 最大负载能力 最大行驶速度 越障能力 爬坡能力 移动方式 导航方式 定位精度 避障方式 续航时间 电池容量 充电方式 充电时间 环境温度 通信 接口

920 *

660 * 280mm 100kg 200kg 1.5m/s 20mm 8°(空载) 差速移动 激光导航 或 二维码导航 ±10mm 双雷达 + 360°防撞条 空载运行大于10小时

1212 *

840 * 280mm 170kg 500kg 1m/s 自动充电 + 手动充电 < 2h 5° - 50° 2.4G / 5G 双频WIFI USB 、RJ45 最大支持48V 40AH 最大支持48V 60AH Trans

200 Trans

500 多场景应用:多种导航方式可匹配不同场景下最优解决方案;

智能调度:最新一代复合移动机器人分布式智能协作系统,支持多种导航方式及混合导航,混合路径规划,支持多机型、跨 场景混合调度,原生支持复合机器人上层任务执行及数据采集;

高灵活性:提供50kg到500kg多规格负载产品,实现多场景下负载需求;

移动平台可搭载辊筒、机械手、叉取配件,轻松实 现同款底盘多种应用;

动力稳定:运行速到可达到1-1.5m/s,重复定位精度可达±10mm,自主充电系统保障生产24小时无间断运行;

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