PDF《AGV 无人导航智能运输车控制系统》

三、AGV 小车惯性导航控制方案 现在随着复杂环境的应用, 对于 AGV 小车的智能程度要求越来越 高, 常见的磁导航、 激光导航等在宽阔露天场地的导航无法发挥优势, 此时惯性导航加磁钉/里程计修正的方案就成为了有竞争力的方案. 图3AGV 无人导航智能运输车控制系统 无人导航智能运输车计算机智能控制系统, 实时接收数据采集板 发来的各项参数信息(主要是航向姿态仪、里程计、磁敏感传感器), 通过里程计计算出来从固定点到任意位置的距离信息, 通过航向姿态 仪实时获取智能运输车的航向信息,并通过执行特殊的控制算法,生 成无人智能车各部分控制需要的控制指令并下发至驱动信号板和开 关控制板,从而驱动无人车完成规定任务和动作. Tel: 010-51294688 Fax: 0010-68647388 www.univotec.com

四、AGV 小车整套解决方案 我们定位于开发控制系统, 为了发挥自身惯性系统产品的技术优 势和性价比优势,现在针对 AGV 小车行业研发了控制系统整套方案, AGV 小车生产商或集成商,不再需要动用大量人工去调试和组装生产 小车的控制系统,只需设计加工安装好数字化驱动和转向系统,以及 电池供电系统,其他通过直接选用我们整套解决方案(软件+硬件) 便可以具备批量月生产

1000 套AGV 小车的能力.提高了生产效率, 降低了成本. 我们所开发的新一代 AGV 小车控制系统都是数字化、 可以远程遥 控、具备自主驾驶功能,从PLC 过渡到全数字控制方案,可以按照使 用方要求的预设或者实时更改线路行驶. 图4AGV 无人导航智能运输车 Tel: 010-51294688 Fax: 0010-68647388 www.univotec.com

五、AGV 任务调度管理系统 可以根据客户任务需要设计开发 AGV 管理监控系统, 其是一个复 杂的软、硬件系统,目前国内外中高端的 AGV 系统均有 AGV 管理监控 系统,硬件由服务器、管理监控计算机、网络通讯系统以及相关接口 等组成,软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成.

六、典型应用:物流搬运机器人-AGV: AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车, 自动导航车, 激光导航车. 其显著特点的是无人驾驶, AGV 上装备有自动导向系统, 可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动 行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地.AGV 的另一个特点 是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV 的行驶路径可以根据 仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变 的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉.AGV 一般配备 有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与 搬运全过程自动化.