PDF《万都MGH- 25 制动防抱死系统》

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100 车体速度 车体速度 C C 车轮转速 车轮转速 车体速度 车体速度 滑移率(Slip Ratio) 轮胎制动力(μs) 轮胎横向摩擦力 (μs) λ= 0% : 制动器未运行状态 λ= 100% : 车轮抱死状态 滑移率 滑移率, , λ λ( % ) ( % ) ABS ABS控制范围 控制范围 开始 开始 增压 增压 开始 开始 减压 减压 λ λ = X

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100 车体速度 车体速度 C C 车轮转速 车轮转速 车体速度 车体速度 滑移率(Slip Ratio) λ λ = X

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100 车体速度 车体速度 C C 车轮转速 车轮转速 车体速度 车体速度 λ λ = X

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100 车体速度 车体速度 C C 车轮转速 车轮转速 车体速度 车体速度 λ λ = X

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100 车体速度 车体速度 C C 车轮转速 车轮转速 车体速度 车体速度 滑移率(Slip Ratio) 滑移率(Slip Ratio) 轮胎制动力(μs) 轮胎横向摩擦力 (μs) 3.2 ABS 控制模式 ① 一般制动器运行状态 装有 ABS 的车辆,如果施加给车轮的制动压力不足以使车轮抱死,则总泵产生的压力 通过常开阀传达到车轮分泵,起到制动作用.不需要进一步的制动时,驾驶员减少对制动踏 板的压力,则各车轮的制动液返回到总泵,制动压力减小. 电磁阀(Solenoid Valve) 通电状态 电磁阀状态 常开阀(NO Valve) OFF Open 常闭阀(NC Valve) OFF Close MCS MCP M NO NO NO NO NC NC NC NC HPA HPA LPA LPA RL FR RR FL MCS MCP M NO NO NO NO NC NC NC NC HPA HPA LPA LPA RL FR RR FL 第7页,共38 页②ABS 运行(减压)状态 装有 ABS 的车辆,如果施加的制动压力过大,车轮比车身更急速的减速,结果即将要 发生车轮抱死现象.这种情况下 ECU 会向 HCU 传达降低车轮压力的指令.即,常开阀隔 断油路,常闭阀的油路开启,降低车轮分泵的压力.此时车轮分泵放出的制动油临时储存到 低压储油器 (LPA).储存于(LPA)内的制动油被随马达旋转而启动的油泵抽回到总泵.制动 液返回油路上的高压储油器(HPA) ,利用量孔流体阻力降低由于油泵的运行而产生的高压 脉动. 电磁阀(Solenoid Valve) 通电状态 电磁阀状态 常开阀(NO Valve) ON Close 常闭阀(NC Valve) ON Open M NO HPA HPA MCS MCP RR FL RL FR LPA LPA NC NC NO NO NC NO NC M NO HPA HPA MCS MCP RR FL RL FR LPA LPA NC NC NO NO NC NO NC ③ ABS 运行(维持)状态 通过减压或增压对车轮分泵施加适当的压力时, 常开及常闭阀关闭而维持车轮分泵的压 力.上述 ② ~ ④ 项的操作,根据车轮抱死与否,ABS 工作到车辆完全停止为止,车辆的 安全性与转向随之得到保障. 电磁阀(Solenoid Valve) 通电状态 电磁阀状态 常开阀(NO Valve) ON Close 常闭阀(NC Valve) OFF Close 第8页,共38 页MNO NC NC NC NC HPA HPA MCS MCP RR FL RL FR LPA LPA NO NO NO M NO NC NC NC NC HPA HPA MCS MCP RR FL RL FR LPA LPA NO NO NO ④ ABS 运行(增压)状态 实施减压时, 如果排出过量的制动液或者车轮与路面间的摩擦系数增加, 则需要增加各 车轮的压力.这种状态下 ECU 向HCU 传达增加车轮压力的指令.即常开阀开启油路,常 闭阀关闭油路,增加车轮分泵的压力.实施减压,储存于低压蓄能器(LPA)内的制动液在增 压状态下也继续转动马达排出制动液,此时的制动液通过总泵及常开阀供应到各车轮分泵. 制动液返回油路上的高压蓄能器(HPA) ,利用量孔流体阻力降低由于油泵的运行而产生的 高压脉动. 电磁阀(Solenoid Valve) 通电状态 电磁阀状态 常开阀(NO Valve) OFF Open 常闭阀(NC Valve) OFF Close MCS MCP M NO NO NO NO NC NC NC NC HPA HPA LPA LPA RL FR RR FL MCS MCP M NO NO NO NO NC NC NC NC HPA HPA LPA LPA RL FR RR FL 第9页,共38 页3.3 EBD 控制模式 PR PF Cut-in Point Fixed Distribution Ideal Distribution PR PF Cut-in Point Fixed Distribution Ideal Distribution EBD Start Point PR PF Ideal Distribution EBD Start Point PR PF Ideal Distribution With P-Valve With P-Valve With EBD With EBD EBD 功能是为了保证操纵稳定性,制动器设计采用后轮比前轮晚一步停止的方式.前 制动器比后制动器承载更多的工作,所以施加相同的制动压力时会发生后轮先停止的状况. 为了防止这种现象, 需要一种在一定压力下降低施加于后轮的制动压力的装置. 这种功能由 减压阀(P-Valve)完成,装有 ABS 的车辆不需要专门的减压阀,由ABS 追加的程序完成控制 后轮制动压力的功能,并起到提高车辆操纵稳定性的作用. 第10 页,共38 页二. 拆卸与安装 1. 备件供货状态 ① 干式 HECU 与湿式 HECU 的区别 干式 HECU 与湿式 HECU 的最大区别,就在于干式 HECU 的第二回路(即从常闭阀至 总泵的回路)没有进行排气.因此,当备件为湿式 HECU 时,更换后只需按常规制动系统 进行排气注油即可;