PDF《DVPCOPM-SL》

32 个?? 支援的映射资??型: 存储空间 资??型 1bit BOOL 8bit SINT USINT BYTE 16bit INT UINT WORD 32bit DINT UDINT REAL DWORD 64bit LINT ULINT LREAL LWORD z 支援 SDO 服务: 伺服器端:

0 个 用户端:

3 个CANopen 通讯模组 DVPCOPM-SL DVP-PLC 操作手册

4 支援标准 SDO 快速(expedited SDO)传输模式 支持 Auto SDO 功能,最大可对每一台从站执?

20 笔Auto SDO 支援在 PLC 阶梯图中使用 SDO 服务?写从站资? z 支持 Emergency Protocol: 可为每个从站保存

5 笔最新的 Emergency 资讯 可通过?位显示器指示从站存有 Emergency 资讯 可通过 PLC 阶梯图?取 Emergency 资讯 z 同步资讯产生器(SYNC producer,range 0-65535ms) z 作为 Delta CANopenBuilder 配置软体与 CANopen 网??接的介面,配置软体可以通过 DVPCOPM-SL 模组直接对网?进?组态 z 与PLC 主机自动交换资? , 用户编程时只需对 PLC 主机中映射的 D 暂存器编程即可 , 无需 From/To 指?;

在与 PLC 主机?接时,会暂用 D6000 之后的暂存器. 当作为从站使用时,有如下功能: z 符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02 z 支援 NMT Slave 服务 z 错误控制:支持 Heartbeat Protocol z 支援 PDO 服务:每个从站最多可配置

8 个TxPDO 和8个RxPDO z PDO 传输?型:支援事件触发,时间触发,同步周期,同步非周期 z 支援 SDO 服务: 伺服器端:

1 个 用户端:

0 个 支援标准 SDO 快速(expedited SDO)传输模式 z 支持 Emergency Protocol 可通过?位显示器指示从站发生 Emergency 事件 1.2 功能规格 ? CANopen ?接器 项目 规格 传输方式 CAN 电气隔?

500 VDC 接头 可插拔式?接器(5.08mm) 传输电缆 ?条通讯线、一条遮罩线和一条接地线 CANopen 通讯模组 DVPCOPM-SL DVP-PLC 操作手册

5 ? 通讯 项目 规格 资讯?型 PDO、SDO、SYNC(同步物件) 、Emergency(紧急物件) 、NMT ??传输速? 支持

10 kbps、

20 kbps、

50 kbps、

125 kbps、

250 kbps、

500 kbps、

800 kbps、

1 Mbps (位/秒) ? 电气规格 项目 规格 电源电压 由主机经由内部汇?排供应

24 VDC (-15% ~ 20%) 消耗电? 1.7 W 绝缘电压

500 V ? 环境规格 项目 规格 杂讯免疫? ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge,4KV Contact Discharge EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV Analog &

Communication I/O: 1KV Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz , 1.4GHz~2.0GHz , 10V/m 操作温? 0?C ~ 55?C(温?) 、50 ~ 95%(湿?) 、污染等级

2 储存温? -25?C ~ 70?C(温?) 、5 ~ 95%(湿?) 耐振动/冲击 国际标准规 IEC 61131-

2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 &

IEC 68-2-27 (TEST Ea) 标准 IEC 61131-

2、UL508 标准 1.3 DVPCOPM-SL 输入/输出映射区?明 DVPCOPM-SL 做为 CANopen 主站时,在PLC 主机左侧?同位置的输入/输出映射区如下表所示,在PLC 主机左侧第一台的位置为 1,第二台的位置为 2,其他位置以此?推. 映射区 位置 输出映射区 输入映射区

1 D6250~D6476 D6000~D6226

2 D6750~D6976 D6500~D6726

3 D7250~D7476 D7000~D7226

4 D7750~D7976 D7500~D7726

5 D8250~D8476 D8000~D8226

6 D8750~D8976 D8500~D8726

7 D9250~D9476 D9000~D9226

8 D9750~D9976 D9500~D9726 CANopen 通讯模组 DVPCOPM-SL DVP-PLC 操作手册

6 DVPCOPM-SL 做为 CANopen 主站时,在PLC 主机左侧?同位置的 SDO、NMT、Emergency 映射区 和PDO 映射区如下表所示,在PLC 主机左侧第一台的位置为 1,第二台的位置为 2,其他位置以此? 推. 映射区 位置 SDO、NMT、 Emergency 请求资讯区 SDO、NMT、 Emergency 回应讯息区 RxPDO 映射区 TxPDO 映射区