PDF《DVPCOPM-SL》

DVPCOPM-SL CANopen 通讯模组 操作手册 DVP-0204400-04 CANopen 通讯模组 DVPCOPM-SL DVP-PLC 操作手册

1 注意事项

3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定,以及有关於网?协定内容的介绍.

3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳,因此使用者使用本机时,必须将之安装於具防尘、防潮及免於电击/ 冲击意外之外壳配线箱内.另必须具备保护措施 (如:特殊之工具或钥匙才可打开) ,防止非维护人员操作 或意外冲击本体,造成危险及损坏,且请勿在上电时触摸任何端子.

3 请务必仔细阅?本使用手册,并依照本手册指示进?操作,以免造成产品受损,或导致人员受伤. 目?

1 DVPCOPM-SL 简介.3 1.1 DVPCOPM-SL 功能简介

3 1.2 功能规格.4 1.3 DVPCOPM-SL 输入/输出映射区?明

5 2 DVPCOPM-SL 单元部件.7 2.1 外观尺寸.7 2.2 各部介绍.7 2.3 CANopen 通讯?接器.8 2.4 位址设定开关.8 2.5 功能设定开关.8 2.6 ?字显示器

9 3 DVPCOPM-SL 基本操作.9 3.1 安装 SV 主机与 DVPCOPM-SL 模组.9 3.2 安装 SV 主机及 DVPCOPM-SL 模组於导轨

9 3.3 安装 CANopen 通讯?接器.10

4 组建 CANopen 网?

10 4.1 组建 CANopen 网?.11 4.2 CANopen 网?中的资?映射

12 4.3 使用 Delta CANopenBuilder 软体组态网?.13 4.4 保存组态资?.24 4.5 CANopen 网?控制.24

5 阶梯图发送 SDO、NMT 及?取 Emergency 资讯.26 5.1 实现原?.26 5.2 SDO、NMT、Emergency 请求资讯的资?结构

26 5.3 NMT 服务资讯的资?结构

28 CANopen 通讯模组 DVPCOPM-SL DVP-PLC 操作手册

2 5.4 Emergency 请求资讯的资?结构

29 5.5 应用?

30 6 网?节点?态显示.34 6.1 CANopen 网?中从站?态.34 6.2 CANopen 网?中主站?态

34 6.3 CANopen 网??态.35 6.4 SDO 请求资讯的资?结构.35 6.5 应用?

37 7 LED 灯指示?明及故障排除

39 7.1 POWER 灯显示?明

39 7.2 RUN 灯显示?明

39 7.3 ERR 灯显示?明

39 7.4 ?位显示器显示?明

40 8 DVPCOPM-SL 作为 CANopen 从站时的?引/子?引?明.42 CANopen 通讯模组 DVPCOPM-SL DVP-PLC 操作手册

3 1 DVPCOPM-SL 简介 1. 谢谢您使用台达 DVPCOPM-SL 模组.为?确保能正确地安装及操作本产品,请在使用该模组之前, 仔细阅?使用手册. 2. 该手册仅作为 DVPCOPM-SL 操作指南和入门?考,CANopen 协定的详细内容这里?作介绍.如果 ?者想要t解?多关於 CANopen 协定的内容,请?阅相关专业文章或书籍资?. 3. DVPCOPM-SL 是运?於 PLC 主机左侧的 CANopen 模组.PLC 主机左侧最多可以接

8 台DVPCOPM-SL 模组.当PLC 主机通过 DVPCOPM-SL 主站模组与 CANopen 网?相?时, DVPCOPM-SL 主站模组负责 PLC 与汇?排上其他从站的资?交换.DVPCOPM-SL 主站模组负责 将PLC 资?传送到汇?排上的从站,同时将汇?排上各个从站返回的资?传回 PLC,实现资?交换. 4. 左侧可以接 DVPCOPM-SL 模组的 PLC 主机有 DVP-28SV,DVP-SX2,DVP-EH2-L. 1.1 DVPCOPM-SL 功能简介 DVPCOPM-SL CANopen 模组可以作为 CANopen 网?的主站使用,也可以作为其他主站的一个从站 ?使用. 当作为主站使用时,有如下功能: z 符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02 z 支援 NMT Master 服务 z 错误控制:支持 Heartbeat /Node Guarding Protocol z 支援 PDO 服务: RxPDO 最大支援

200 个,资??最大支援

390 个位元组 TxPDO 最大支援

200 个,资??最大支援

390 个位元组 每个从站最多可配置

8 个TxPDO 和8个RxPDO PDO 传输?型:支援事件触发,时间触发,同步周期,同步非周期 PDO 映射:每个 PDO 最大可以映射