PDF《TB67H302HG》

Ach Io = (1/3 * VrefA) ÷ RNFA Bch Io = (1/3 * VrefB) ÷ RNFB 该系统采用峰值电流检测.平均电流低于设定电流. 将RNFA, RNFB, VrefA 和VrefB 设置如下: 0.11Ω ≤ RNFA ≤ 0.5Ω, 0.11Ω ≤ RNFB ≤ 0.5Ω, 0.3 V ≤ VrefA ≤ 1.95V 以及 0.3V ≤ VrefB ≤ 1.95V 将外设电路电阻连接至 OSC 端子,即可通过 CR 振荡,以内部方式生成三角波. Rosc 的值应在

30 kΩ ~120 kΩ 的范围内.Rosc 与fchop 的关系如以下表格和图所示.下表中所给出的 fchop 值 为设计保证值.其未经装运前测试. Rosc(kΩ) fchop(kHz) 最小值 典型值 最大值

30 -

60 -

51 -

40 -

120 -

20 - TB67H302HG 2014-04-23

6 译文 直接 PWM 控制 可通过 PWM 引脚发送的 PWM 输入对电机转速进行控制. 也可通过 IN1 与IN2 引脚而不是 PWM 引脚发送 PWM 信号,实现对电机转速的控制. 在马达驱动受控于输入时,TB67H302HG 在正常操作模式和短路制动模式下重复操作. 为防止上下功率晶体管同时启动导致输出电路中出现直通电流,在该上下功率晶体管在之开/关之间切换时,会以 内部方式生成停滞时间. 这样,就无需以外部方式插入断开时间;

因此 PWM 控制连同同步整流随即被启动. 注意由于死区时间从内部产生的缘故,在CW 和CCW,CW 和短路制动,以及 CW 和短路制动之间进行操作模 式变换时,无需从外部插入断开时间. PWM ON t5 Vcc M GND OUT1 Vcc M GND PWM OFF t3 OUT1 Vcc M GND PWM ON t1 OUT1 Vcc M GND PWM ON → OFF t2 OUT1 Vcc M GND PWM OFF → ON t4 OUT1 RSGND Vcc 输出电压 波形 (OUT1) t1 t2 t3 t5 t4 TB67H302HG 2014-04-23

7 译文 恒流 PWM 控制 当SELECT=H 时,即已设置恒流 PWM 控制模式. TB67H302HG 采用峰值电流检测技术,通过经由 Vref 引脚应用恒定电压来保持输出电流恒定. 快速衰减模式的比值 40%始终固定. PWM 驱动的充放电周期对应

5 个OSCM 周期.电流在最后两个 OSC 周期减小;

快速衰减模式. 主时钟频率(fMCLK),OSCM 频率(fOSCM)与PWM 频率(fchop)之间的关系如以下所示: fOSCM = 1/20 *fMCLK fchop = 1/100 *fMCLK 当Rosc=51kΩ, 主时钟=4MHz, OSCM=200kHz, PWM (fchop)频率= 40kHz. NF: 输出电流达到设定电流时所在的点. 下图所给出的 MDT 可指示混合减衰时序的点. OSCM 内部 波形 fchop NF 40% 快速 衰减 模式 MDT 设定电流 充电模式→ NF: 达到设定电流→ 慢模式 → 混合衰减时序 → 快速模式 → 电流监控器 → (设定电流 >

输出电流) 充电模式 TB67H302HG 2014-04-23

8 译文 在恒流 PWM 控制模式下通过改变 Vref 而改变设定电流时的电流波形 ? 混合衰减时序 ? NF 点?混合衰减模式的输出电流 >

设定电流 虽然输出电流大于设定电流,其仍可被瞬间充电以确认该电流. NF NF OSCM 内部波形 IOUT fchop fchop 设定电流 设定电流 40% 快速 衰减 模式 MDT (混合衰减时序) Vref 的变化点 NF 40% 快速 衰减 模式 IOUT fchop fchop NF MDT (混合衰减时序) 设定电流 Vref 的变化点 NF NF IOUT fchop fchop fchop MDT (混合衰减时序) 40% 快速 衰减 模式 设定电流 设定电流 设定电流 Vref 的变化点 充电后转入快速模式 TB67H302HG 2014-04-23

9 译文 热关机电路(TSD) 锁存器返回 TSD =

160 °C (典型值) (注) (1)当恢复信号在温度下降到恢复温度(下图所示的 90°C(典型值)以下之后被输出时(注)). 通过对 STBY 按上图所示的 H → L → H 进行编程,或打开电源并打开 UVLO 功能,操作即可返回. (2)当恢复信号在温度下降到恢复温度(下图所示的 90°C(典型值)以下之前被输出时(注)). 如果在温度下降到恢复温度 (上图所示的 90°C(典型值)(注))以下之前,按上图所示的 H → L → H 对STBY 进行编程,则该操作不返回. 注: 未进行装运前测试.. STBY = L: TSD 未被使能. 160°C (典型值) 输出开 输出关 输出开 STBY 输入 输出状态 H L 90°C (典型值) ALERT1 输出 H L 160°C (典型值) H L