PDF《TB67H302HG》

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使用本资料时,请务必确认原始文档关联的最新 信息,并遵守其相关指示. 原本: TB67H302HG 2014-04-23 翻译日: 2015-09-07 TB67H302HG TB67H302HG 2014-04-23

1 译文 TOSHIBA BiCD 单晶硅集成电路 TB67H302HG DC 电机双桥驱动器 IC TB67H302HG 是一种 DC 电机用双桥驱动器 IC,输出晶体管内带有 DMOS. 利用带低导通电阻和 PWM 驱动的 DMOS 输出驱动器, 可实现大功率 高效驱动. 特征 ? DC 电机用双桥驱动器 IC ? Ron(上+下) = 0.4 Ω (典型值) ? CW/CCW/短路制动/停止功能 ? 待机功能 ? PWM 控制(直接 PWM 或恒流 PWM 驱动) ? 输出耐压 : Vcc =

50 V ? 输出电流 : IOUT = 5.0 A (绝对最大额定值,峰值) IOUT = 4.5 A (工作范围,最大值) ? 封装 : HZIP25-P-1.00F ? 内置输入下拉电阻 :

100 kΩ (典型值) ? 输出监控器引脚(TSD/ISD 监控器) : ALERT1 引脚 (IALERT1 (最大值) =

1 mA) ? 输出监控器引脚(UVLO 监控器) : ALERT2 引脚 (IALERT2 (最大值) =

1 mA) ? 单电源 ? 内置热关机(TSD)电路 ? 内置欠电压锁定(UVLO)电路 ? 内置过流检测(ISD)电路 TB67H302HG 重量: 7.7 g (典型值) HZIP25-P-1.00F TB67H302HG 2014-04-23

2 译文 引脚功能 引脚编号 I/O 符号 功能描述 备注

1 输出 ALERT1 TSD / ISD 监控器引脚 通过外部电阻上拉

2 D SGND 信号接地

3 输入 SELECT 选择恒流 PWM 或直接 PWM 用引脚

4 输入 VrefA Ach100 %电流电平用电压输入

5 输入 VrefB Bch100 %电流电平用电压输入

6 输入 Vcc 电源

7 输入 STBY 待机引脚 H;

启动,L;

待机

8 输入 IN1B Bch 用控制输入引脚

1 9 输入 IN2B Bch 用控制输入引脚

2 10 输出 OUT2B Bch 输出

2 11 D RSB Bch 输出电流检测

12 输出 OUT1B Bch 输出

1 13 D PGNDB 电源 GND

14 输出 OUT2A Ach 输出

2 15 D RSA Ach 输出电流检测

16 输出 OUT1A Ach 输出

1 17 D PGNDA 电源 GND

18 输入 IN1A Ach 用控制输入引脚

1 19 输入 IN2A Ach 用控制输入引脚

2 20 输入 Vcc 电源

21 输入 PWMA Ach 用PWM 信号输入引脚

22 输入 PWMB Bch 用PWM 信号输入引脚

23 D OSC 内部波动设置用电阻连接引脚

24 输出 Vreg 电容控制侧连接引脚 将电容连接至 SGND

25 输出 ALERT2 UVLO 监控器引脚 通过外部电阻上拉 输入引脚 (IN1A, IN2A, PWMA, IN1B, IN2B, PWMB, STBY, SELECT) VDD

100 Ω

100 kΩ TB67H302HG 2014-04-23

3 译文 方块图 STBY IN1A PWMA IN1B IN2A OSC 1/3 TSD / ISD / UVLO ALERT2 H-桥 驱动器 A OUT1A OUT2A RSA H-桥 驱动器 B OUT1B RSB VrefB SGND PGNDB

12 15

14 16 6,

20 1

24 7

18 19

21 8

9 22

17 2 预 驱动 预 驱动

11 OSC

10 IN2B

13 PGNDA

23 5 Vcc Vreg Reg (5V) 1/3 VrefA

4 3 PWMB 输入 电路 SELECT OUT2B ALERT1

25 TB67H302HG 2014-04-23

4 译文 功能 I/O 功能 SELECT = L (直接 PWM 模式) 输入 输出 SB IN1 IN2 PWM OUT1 OUT2 模式 H H H H L L 短路制动 L H L H H L H CW/CCW L L L 短路制动 H H L H H L CCW/CW L L L 短路制动 H L L H OFF (Hi-Z) 停止 L L H/L H/L H OFF (Hi-Z) 待机 L SELECT = H (恒流 PWM 模式) 输入 输出 SB IN1 IN2 PWM OUT1 OUT2 模式 H H H H L L 短路制动 L H L H H L H 恒流 PWM, CW (OUT2→OUT1) L L L 短路制动 H H L H H L 恒流 PWM, CCW (OUT1→OUT2) L L L 短路制动 H L L H OFF (Hi-Z) 停止 L L H/L H/L H OFF (Hi-Z) 待机 L TB67H302HG 2014-04-23

5 译文 直接 PWM 和恒流 PWM 的选择 SELECT = L: 操作直接 PWM,SELECT = H: 操作恒流 PWM (1) 如果是直接 PWM: ?应将 RSA 连接至 PGNDA. ?应将 RSB 连接至 PGNDB. ?应将 Vref A 和Vref B 连接至 SGND. (2) 如果是恒流 PWM: ?应将 RSA 和RSB 各自连接至电流检测电阻(RNFA 和RNFB). ?输出电流的配置如下;