PDF《温度PID功能块说明》

CP1H-FB-PID OMRON

2015090601 温度PID功能块说明 功能块介绍: 功能块集成了 PIDAT 和TPO 指令,将输入值经过 PID 运算后,以脉冲输出方式对外部加热设 备进行控制.

功能块截图: CP1H-FB-PID OMRON

2015090601 参数说明: 输入参数: 名称 类型 有效范围 初始值 说明 EN BOOL

0、1 功能块使能,1为使能 PV INT -32768~32767 检测输入值 SV INT -32768~32767

0 设定值 Maximum INT Min~32767

32767 最大设定值 Minimum INT -32768~Max -32768 最小设定值 Start_AT BOOL

0、1

0 0→1:执行自整定 Stop_AT BOOL

0、1

0 0→1:停止自整定 Controll_ Period WORD 0064~270F hex (1.00~99.99秒) 注:1S不是0001 hex,而是

0064 hex 0064(hex) 输出点R的控制周期 例:选择0064(hex),则以1s为周 期,控制ON/OFF在1s内的比例. In_P INT 1~270F hex PID的P值(修改时使用) In_I INT 1~1FFF hex PID的I值(修改时使用) In_D INT 0~1FFF hex PID的D值(修改时使用) Change BOOL

0、1

0 需要手动修改PID值时将该位置 1. EN_Output BOOL

0、1

0 输出点R的使能条件,0→1:执 行输出.执行功能块时请开启. 输出参数: 名称 类型 有效范围 说明 AT_Status BOOL

0、1 0:未在自整定/自整定完成 1:自整定中 1→0:自整定完成 R BOOL

0、1 以ON/OFF的形式对外部控制器 进行控制.ON/OFF的比例由功能 块进行控制.周期由 Controll_Period控制. Error BOOL

0、1 0:正常、无错误 1:有错误 Error_Code INT 错误代码 OUT_P WORD 1~270F hex PID的P值OUT_I WORD 1~1FFF hex PID的I值OUT_D WORD 0~1FFF hex PID的D值 错误代码: 错误内容 代码(hex) 任一输入变量超过有效范围

0600 AT错误

0601 手动停止AT

0602 注:手动停止AT会在Error_Code 中给出代码,但并不会在Error 位中体现错误. CP1H-FB-PID OMRON

2015090601 实例应用:

1、 对功能块地址进行定义 CP1H-FB-PID OMRON

2015090601

2、 设置输入参数 温度传感器数据在2通道,当前温度为22度(16 hex) 设定的加热温度为60度(3C hex) 最大设定值1300度(0514 hex)最小设定值-200度(FF38 hex)即温度传感器的测量范围 (注:请保证所有的温度设定为相同的单位,如果传感器采样精度为0.1℃,当前温度则会 变为220,此时目标温度请设定为600,代表60℃.对应的最大设定温度值也依此比例放大) R的控制周期设为1秒即100个单位0064 hex EN_Output为控制实际输出的使能条件,用于保证功能块关闭时可以停止实际输出. 迟滞值设置为无迟滞 CP1H-FB-PID OMRON

2015090601

3、 启用功能块,执行自整定. 将W0.00 和W1.01 置1AT_Status 为1,说明在自整定中 CP1H-FB-PID OMRON

2015090601 自整定完成后该位会置 0,并且得出 PID 参数,开始 PID 控制. CP1H-FB-PID OMRON

2015090601 如果需要手动修改 PID 值,则填入 In_P In_I In_D 三个参数,再将为 Change 置一. 改变 PID 值后,指令将按照新的 PID 值进行控制. CP1H-FB-PID OMRON

2015090601 4.直接使用已有的 PID 参数启动 PID 功能块: 由于不执行 AT 指令,P,I,D 内的值为'0' ,所以 PID_Error 置1,故障代码#0601. 需要添加以下程序自动复位#0601 的错误,并且输入设定好的 PID 参数. 功能块可以正常运行.