PDF《AKD™》

3 STO STO enable

5 连接逻辑电源时,请注意以下事项: ? 输入电流必需达到 1A.如果使用了制动抱闸继电器,则必须提供高达 3A 的电流. ? 检查电机制动抱闸电流要求,以便调节

24 VDC 电源. ? 如果不需要 STO,那么引线

3 必须直接与 +24 VDC 连接.这样就绕开 STO, 使其无法使用. ? 查阅安装手册,以获取 STO 适当的接线和使用. 步骤 3:连接电机电源(X2 连接器) 根据相应的图

4、5 和6,接通电机电源线和 X2 配合连接器. 图4. 连接器 X2,AKD- xxxx06 图5. 连接器 X2,AKD-xxxx07 引脚 信号 说明

1 -Br 电机制动抱闸,负2+Br 电机制动抱闸,正3PE 保护接地(电机壳)

4 U 电机相 U

5 V 电机相 V

6 W 电机相 W 引脚 信号 说明

1 -Br 电机制动抱闸,负2+Br 电机制动抱闸,正3PE 保护接地(电机壳)

4 U 电机相 U

5 V 电机相 V

6 W 电机相 W

6 AKD 快速入门 | 步骤 2:连接逻辑电源和 STO 图6. 电机电源接线详细信息,电缆长度 控制面板 >

网络连接.为您将连接到 AKD 的端口选择正确的网络连接. 图12. 选项 A:直接连接

11 步骤 7:连接驱动器通讯(续) 3. 在网络连接窗口中,滚动到 Internet 协议 (TCP/IP),然后选择属性.按以下显示的方 式配置 TCP/IP 属性,然后点击确定. 4. 检查 AKD 设置,确保 S1 和S2 设置的值非零(静态 IP 连接). 此时,连接被配置为使用 WorkBench 在AKD 和PC 之间建立点对点直接连接.现在您 可以跳过步骤 8. 选项 B:网络设备连接 1. 将驱动器上的旋转开关设置为零. 2. 将驱动器和 PC 连接到网络.网络必须包含 DHCP 服务器(通常是企业网络的标准) .如果网络没有 DHCP 服务器,您可以使用带有内置 DHCP 服务器的独立路由器来连 接.在两种情况下,PC 和驱动器都自动获取 IP 地址. 图13. 选项 B:企业网络的集线器或交换机连接 在PC 上运行的 WorkBench AKD 驱动器 集线器或交换机 企业网络 X11 连接

12 驱动器通过网络设备连接时, LED 显示绿色. 在PC 上运行的 WorkBench AKD 驱动器 路由器 X11 连接 步骤 7:连接驱动器通讯(续) 图14. 选项 B:连接到路由器 步骤 8:确认连接 完成步骤

1 至7后,您可以通过 X1 连接器接通驱动器的逻辑电源(通讯不需要母线电 压). 接通电源后,驱动器将显示一系列的 LED 闪光: 1. C 2. [ ] 3. I-P 4. 按顺序闪现驱动器 IP 地址(如,192.168.0.5). 5. 驱动器状态(opmode o0 [电流模式], o1 [速度模式]或 o2 [位置模式])或驱动器在故障状态下的故障代码. 确认驱动器(RJ45 连接器上的 LED 为绿色)和您 PC 上的链路 LED 都已照亮.如果两 个LED 都已照亮,则说明具有有效的电路连接. 图15. 激活的 LED 连接

13 步骤 8:确认连接(续) 连接 PC 时,任务栏中会显示以下获取图标: 等待此图标转变为有限功能图标(此过程可能需要

1 分钟). 尽管 Windows 显示此驱动器连接的有限功能图标,但PC 可以与驱动器充分地通讯.此时,您可以通过 WorkBench 和此连接来配置驱动器. 软件安装 步骤 9:安装并启动 WorkBench WorkBench 在与驱动器配套的 光盘 中.要安装 WorkBench,请插入 光盘,然后 选择 WorkBench 两个版本中的其中一个:Full Setup.exe 或Setup.exe.FullSetup. exe 包含运行 WorkBench 所需的微软 .NET 框架.Setup.exe 中不含微软 .NET 框架.WorkBench 也可从科尔摩根公司网站上获取: www.kollmorgen.com. 安装完成后,点击 WorkBench 图标以启动该程序.WorkBench 将显示在本地网络中可 以找到的所有驱动器的列表.选择您要配置的驱动器,然后点击下一步. 如果 WorkBench 没有自动显示驱动器,则需转到步骤 10. 驱动器连接完成. 获取驱动器连接. 驱动器列表 IP 和MAC 地址列表 闪烁........