PDF《AKD™》

AKD? 快速入门 版本:修订版 E,2015 年5月适用于硬件修订版:E 产品型号 903-200000-06 产品的寿命周期内,请将所有手册保留为产品的一部分.

将所有手册传给将来的用户/产品所有者. 文档修订记录: Revision Remarks B,

2011 年10 月C,

2012 年09 月 将海报式文档更换为册子. D,

2013 年06 月 更新最小接线图. E,

2015 年05 月 硬件版本从D 更新到E . 如有提升产品设备性能的技术变更,恕不另行通知. 美国印刷 本文档为 Kollmorgen? 的知识产权.保留所有权利.未经 Kollmorgen? 书面许可,不 得以任何形式(利用影印、缩微胶片或任何其他方法)复制本文档的任何部分,也不得 利用电子手段存储、处理、复制或分发本文档的任何部分.

2015 年05月 开始之前 安全注意事项 安装驱动器之前,请查看 AKD 安装手册中的安全指南.不遵守这些安全指南可能导致 人员伤害或设备损坏.该AKD 安装手册可从包含驱动器的 光盘 上或以下科尔摩根网站 上获取:www.kollmorgen.com. 所需的工具和设备 ?

2 个M4 内六角圆柱头螺钉 (DIN 912) ? 3mm T 型手柄内六角扳手 ?

2 号十字头螺丝刀 ? 小型一字螺丝刀 ? 配备微软 Windows

2000、XP、Vista 或Windows

7 的PC,且带有用于连接驱动器的 以太网端口.此指南中的窗口截图显示的是 XP 环境.

3 安装驱动器 首先,按以下在此指南中详细说明的步骤安装驱动器硬件: 步骤

1 固定驱动器并连接保护接地 (PE)5 步骤

2 连接逻辑电源和 STO (X1 连接器)5 步骤

3 连接电机电源 (X2 连接器)6 步骤

4 连接反馈 (X10 连接器)7 步骤

5 连接 I/O (X7 和X8 连接器)8 步骤

6 连接 AC 输入电源 (X3 和X4 连接器)9 步骤

7 连接驱动器通讯 (X11)10 步骤

8 确认连接.13 安装驱动器硬件后,您可以从 光盘 或网站中安装 WorkBench,并按以下步骤通过 PC 配 置驱动器: 步骤

9 安装并启动 WorkBench.14 步骤

10 在WorkBench 中设置驱动器 IP 地址.15 步骤

11 使用安装向导来启用驱动器.16 ?2015 科尔摩根公司.版权所有.四月版.规格如有变更,恕不另行通知.产品用户有责任决定此产品对特定应 用程序的适用性. 硬件安装 驱动器运行所需的最少接线 图1总结了运行驱动器所需的最少接线.仅供参考,此 快速入门 指南的最后提供了 详细的接线图. 此指南的步骤

1 至8提供了以下显示的每个连接的详细信息:

4 图1. 驱动器运行所需的最少接线 步骤 1:固定驱动器并连接保护接地 工具: ?

2 个M4 内六角圆柱头螺钉 (DIN 912) ? 3mm T 型手柄内六角扳手 ?

2 号十字头螺丝刀 用螺栓将 AKD 固定到导电金属板.查看 AKD 安装手册,了解您的特定驱动器模型的尺 寸和安装信息. 将保护接地 (PE) 连接到图

2 中显示的驱动器接地片上的任何接地螺丝. 图2. 保护接地 (PE) 连接 步骤 2:连接逻辑电源和 STO(X1 连接器) 安全扭矩切断 (STO) 是一种重新启动锁定安全功能,它通过防止意外的系统重启来保护 人员.要使用此功能,STO 引线必须连接到安全控制或安全继电器的输出位置.安全继 电器必须符合 SIL

2 (根据 IEC 61800-5-2),及PLd 和第3类(根据 ISO 13849-1) 的要求. 按图

3 显示的方式,连接逻辑电源和安全扭矩切断 (STO). 图3. 逻辑电源引线结构 接地片 引脚 信号 说明

1 +24 VDC Logic power

2 24 V GND Supply GND