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1 (检测RS与VM之间的 电势差) RS COMP 电路

1 (注1) (设定电流 达到信号) VRS 电路

2 (检测 VM 与RS 之间 的电势差) RS COMP 电路

2 (注2) RNF (设定电流 监控器信号) 输出 控制 电路 TB62209FG

5 2014-10-01 译文 4. 输出控制电路,电流反馈电路以及电流设置电路 注:通过 100-k? 电阻在 IC 内将 STANDBY 引脚下拉. 不使用引脚时,将其连接至 GND.否则,可能会发生故障. 细分电流设置 解码器电路 斩波 参考电路 电流 反馈 电路 电流 设置 电路 输出控制电路 NF设置电流 达到信号 RNF 设置电流 监控器信号 输出停止信号 输出控制电路 混合 衰减 时间 充电开始 相 衰减 模式 混合 衰减 时序 电路 CR 计数器 CR 选择器 输出电路 VDDR:VDD上电复位 VMR:VM上电复位 ISD:电流关断电路 TSD:热关机电路 ISD 电路 VMR 电路 VDDR 电路 TSD 电路 保护电路 细分电流 设置锁存 清除信号 输出RESET信号 内部 停止 信号 选择 电路 充电泵 停止 信号 混合衰减 时序表清除 信号 上部驱动输 出用电源 充电 泵 电路 输出电路 充电泵电路 Output pin TB62209FG

6 2014-10-01 译文 5. 输出等效电路 注:虚线上的二极管为体二极管. 自输出 控制 电路 上部 驱动 输出 电源 (VH) 输出 驱动 电路 A 相 输出 A 输出 自输出 控制 电路 上部 驱动 输出 电源 (VH) 输出 驱动 电路 B 相 输出 B 输出 至VM TB62209FG

7 2014-10-01 译文 6. 输入等效电路 1. 输入电路 (CLK, TORQUE, MDT, CW/CCW) 2. 输入电路 (RESET, ENABLE, STANDBY , 数据模式, 驱动模式) 3. Vref 输入电路 4. 输出电路 (MO, PROTECT) 至逻辑 IC 至逻辑 IC 至D/A 电路 TB62209FG

8 2014-10-01 译文 引脚分配 (顶视图) 数据模式下 PWM 用引脚分配 D MODE

1 → GA+ (OUT A, A ) D MODE

2 → GA? (OUT A, A ) D MODE

3 → GB+ (OUT B, B ) CW/CCW → GB? (OUT B, B ) 注:上述引脚分配与数据模式下及 PWM 的引脚分配不同. 通过引线框架将 7引脚 和8引脚连接.但并没 有与芯片连接. 通过引线框架将

11 引 脚和

12 引脚连接.但 并没有与芯片连接. TB62209FG

9 2014-10-01 译文 引脚描述

1 引脚编号 引脚名称 功能 备注

1 D MODE

1 马达驱动模式设置引脚 D MODE 3, 2,

1 = LLL:与STANDBY 引脚的功能相同 LLH:马达锁定模式 LHL:2-相励磁模式 LHH:1-2 相励磁 (A) 模式 HLL:1-2 相励磁 (B) 模式 HLH:W1-2 相励磁模式 HHL:2W1-2 相励磁模式 HHH:4W1-2 相励磁模式

2 D MODE

2 3 D MODE

3 4 CW/CCW 设置马达转动方向 CW:正转 CCW:反转

5 VDD 逻辑电源连接引脚 连接至逻辑电源 (5 V)

6 Vref 设置输出电流用参考电源引脚 为设置电流提供电压而连接.

7 NC 未连接 未接线

8 NC 未连接 未接线

9 RS B 单元-B 电源引脚 (电源检测电阻用连接引脚) 连接此引脚与 VM 之间的电流检测电阻 FIN FIN FIN 逻辑接地引脚 连接至电源地线 引脚起散热的作用.设计图型应考虑热量.

10 RS A 单元-A 电源引脚 (引脚连接电源检测电阻) 连接此引脚与 VM 之间的电流检测电阻

11 NC 未连接 未接线

12 NC 未连接 未接线 数据模式下 PWM 用引脚分配 D MODE

1 → GA+ (OUT A, A ) D MODE

2 → GA? (OUT A, A ) D MODE

3 → GB+ (OUT B, B ) CW/CCW → GB? (OUT B, B ) TB62209FG

10 2014-10-01 译文 引脚描述

2 引脚编号 引脚名称 功能 备注

13 VM 马达 电源监控器引脚 与马达电源连接

14 STANDBY 所有功能初始化以及低功率 散热模式引脚 H:正常工作 L:工作停止 充电泵输出停止