PDF《TB62209FG》

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使用本资料时,请务必确认原始文档关联的最新 信息,并遵守其相关指示. 原本: TB62209FG 2014-10-01 翻译日: 2015-07-17 TB62209FG ?2014 Toshiba Corporation

1 2014-10-01 译文 东芝 BiCD 单晶硅 IC TB62209FG 利用 PWM 斩波器型的步进马达驱动器 IC TB62209FG 是一种由斩波器细分准正弦波驱动的步进马达驱 动器. TB62209FG 集成了一个细分 CLK 输入用解码器,采用细分准 正弦波驱动两相步进马达. 在低振荡时利用细分准正弦波驱动带低 -转矩纹波的步进马达是最佳的做法.因而,TB62209FG 可轻松, 高效地驱动带低-转矩纹波的步进马达. 同时,TB62209FG 还包括 DMOS (功率 MOS FET)输出步, 并且能够控制输出功耗, 使其远远低于带普通双极型三极管输出的 IC . IC 支持混合衰减模式,从而在斩波时切换衰减率.衰减率的切 换时间可按负载分四个阶段切换. 特征 可以用单驱动 IC 来控制双极型步进马达. 单片 BiCD IC Ron = 0.5 Ω 的低导通电阻 (Tj = 25°C @1.0 A:典型值) 内置解码器和细分用 4-位DA 转换器 内置 ISD, TSD, VDD &

VM 保护用电能监控器 (复位) 电路 内置充电泵电路 (两个外部电容) 36-引脚功率扁平封装 (HSOP36-P-450-0.65) 输出电压:40 V 最大值 输出电流:1.8 A/相 最大值 可选 2-相, 1-2 (类型 2)相, W1-2 相, 2W1-2 相, 4W1-2 相, 或马达锁定模式. 内置混合衰减模式能够满足四-级衰减率的规范. 可以通过外部电阻以及电容来设置斩波频率. 可以在

100 kHz 或者更高实现高速斩波. 注:使用 IC 时, 注意热条件. 本装置容易被高压静电损坏,请小心轻放. 本产品符合 RoHS. 重量:0.79 g (典型值) TB62209FG

2 2014-10-01 译文 方块图 1. 概述 细分解码器 斩波 OSC 电流电平设置 力矩控制 4-位D/A (正弦角控制) CR-CLK 变频器 电流反馈 (x 2) 输出控制 (混合衰减控制) 输出 (H-桥) 充电 泵 单元 VDDR/VMR 保护 保护 保护单元 步进 马达 TB62209FG

3 2014-10-01 译文 2. LOGIC 单元功能 按照 PIN 设置的逻辑输出细分电角. 细分解码器 衰减 x

2 位A单元 细分电流 数据 x

4 位A单元侧 相x1位A单元 输出 控制 电路 力矩 x

2 位 细分 电流数据 x

4 位B单元侧 相x1位B单元 侧 电流 反馈 电路 混合 衰减 电路 D/A 电路 输出 控制 电路 衰减 x

2 位B单元 侧TB62209FG

4 2014-10-01 译文 3. 电流反馈电路和电流设置电路 功能 电流设置电路通过利用电流设置解码器,用于设置输出电流的参考电压. 电流反馈电路用于将设定电流值与输出电流之间的关系输出至输出控制电路.通过将输出至电流设置电路的参 考电压与电流流过连接在 RS 与VM 之间的电流检测电阻器时所产生的电势差进行比较来完成. 与CR 连接的斩波波形发生器电路用于生成时钟,作为斩波频率的参考. 注1:RS COMP1:将设置电流与输出电流进行比较,并在输出电流达到设置电流时输出一个信号. 注2:RS COMP2:在斩波期间,快速模式结束时将设置电流与输出电流进行比较. 当设置电流低于输出电流时输出一个信号. 电流反馈电路 解码器 单元 CURRENT 力矩 控制 电路 电流设置 电路 D/A 电路 细分 电流 设置 选择器 电路 4-位D/A 电路 斩波波形 发生器电路 波形整形电路 斩波参考电路 混合 衰减 时序 电路 输出停止信号 (ALL OFF) VRS 电路