PDF《TB67S128FTG》

22 OUT_A +(注2) OUT_A +(注2) Ach 电机输出(+)引脚

23 OUT_A -(注2) OUT_A -(注2) Ach 电机输出(-)引脚

24 OUT_A -(注2) OUT_A -(注2) Ach 电机输出(-)引脚

25 OUT_B -(注2) OUT_B -(注2) Bch 电机输出(-)引脚

26 OUT_B -(注2) OUT_B -(注2) Bch 电机输出(-)引脚

27 OUT_B +(注2) OUT_B +(注2) Bch 电机输出(+)引脚

28 OUT_B +(注2) OUT_B +(注2) Bch 电机输出(+)引脚

29 NC NC NC 引脚

30 RS_B(注2) RS_B(注2) Bch 电流感应电阻器连接的引脚/ Bch 电机电源接地引脚

31 RS_B(注2) RS_B(注2) Bch 电流感应电阻器连接的引脚/ Bch 电机电源接地引脚

32 NC NC NC 引脚

33 VM(注2) VM(注2) 电机电源输入引脚

34 VM(注2) VM(注2) 电机电源输入引脚

35 NC NC NC 引脚

36 CPOUT CPOUT 电荷泵引脚

37 CP+ CP+ 电荷泵引脚

38 CP - CP - 电荷泵引脚

39 GND GND GND

40 GND GND GND

41 GND GND GND

42 MDT0 NC 混合衰减/ADMD 设置引脚

43 MDT1 NC 混合衰减/ADMD 设置引脚

44 TORQE0 NC 扭矩设置引脚

0 45 TORQE1 NC 扭矩设置引脚

1 46 TORQE2 NC 扭矩设置引脚

2 47 AGC NC 有源增益控制设置引脚 TB67S128FTG

4 2018-06-11 译文 引脚编号 符号 说明

48 NC NC NC 引脚

49 MODE0 NC 励磁设置引脚

0 50 MODE1 NC 励磁设置引脚

1 51 MODE2 NC 励磁设置引脚

2 52 CLK CLK 步进时钟输入引脚/串行时钟输入引脚

53 CW/CCW DATA 电流方向设置引脚/串行接口中的数据输入引脚

54 STANDBY STANDBY 待机引脚

55 ENABLE LATCH 电机输出开/关引脚/锁存 ENABLE 输入引脚

56 RESET BANK_EN 电角初始化引脚/BANK 选择引脚

57 GAIN_SEL NC Vref 增益设置引脚

58 EDG_SEL NC CLK 沿设置引脚

59 TESTI_1(注1) TESTI_1(注1) 测试输入引脚

1 60 TESTI_2(注1) TESTI_2(注1) 测试输入引脚

2 61 TESTI_3(注1) TESTI_3(注1) 测试输入引脚

3 62 LO0 LO0 故障检测信号输出引脚

0 63 LO1 LO1 故障检测信号输出引脚

1 64 MO NC 电角监视器引脚 注1:此引脚应开路或接地. 注2:相同名称的引脚应相互连接 PCB 图案. TB67S128FTG

5 2018-06-11 译文 5. 方块图 注:出于阐释目的,可以省略或简化方块图中的一些功能块、电路或常数. 注:TB67S128FTG 的所有接地线均应布于 PCB 上的焊接掩模上,且仅能在一个点进行外部端接.此外,应考虑可有效散热的接地方法.应注意输出、VM 和GND 走线的布局,以避免 输出引脚之间或电源或接地之间发生短路.如果发生短路,则可能对装置造成永久性损坏.此外,由于该设备具有可运行巨大电流的电源引脚(VM、RS 线、OUT 线和 GND 等) , 因此应特别注意设备的模式设计和实现.如果此类引脚的布线不正确,则可能发生操作错误或可能对装置造成损坏.逻辑输入引脚也必须正确布线.否则,装置可能由于穿过集成 电路的电流超过指定电流而损坏.应当注意设计模式和安装. OUT_A+ OUT_A- SENS_ILEVEL DET_COMP Logic CLOCK IN Contrpl SIRIAL IN Control BUF_HYS OSCM OSC_6.4M VREG_5 VCC MODE1 MODE0 CW/CCW ENABLE CLK MODE2 IN_FIL TSD AGC LO0 LO1 MO OSC_CR VREF U_STEP_DAC PREDRV OUT_A (HSW) RS_A VM RESET IREFMR_ 5U SGND OUT_B- OUT_B+ RS_B VM OUT_NOD WAVE_COMP OUT_B (HSW) PREDRV SENS_ILEVEL U_STEP_DAC DET_COMP WAVE_COMP CLIM1 IF_SEL BST FLIM IREF BGR To analog GND IOUT_VI IOUT_VI CLIM0 LTH_VI BUF_MULTI ISD ISD STANDBY CPOUT CP+ CP- TORQUE0 TORQUE1 EDG_SEL MDT0 MDT1 RS_SEL GAIN_SEL Charge Pump VM LTH TORQUE2 GAIN_AMP GAIN_AMP BIAS To logic SENS_ISDH SENS_ISDL SENS_ISDH SENS_ISDL (S285用) BGR LVSHIFT _6BIT H_EFF_DAC TB67S128FTG