PDF《TB67S128FTG》

译文 TB67S128FTG 本资料是为了参考的目的由原始文档翻译而来.

使用本资料时,请务必以原始文档及其关联的最 新东芝信息为准,并遵守该等原始文档和东芝信 息. 原本: TB67S128FTG 2018-06-11 翻译日: 2018-07-26 TB67S128FTG

1 2018-06-11 ?

2018 Toshiba Electronic Devices &

Storage Corporation 译文 东芝 BiCD 集成电路硅单片 TB67S128FTG CLOCK - in 控制和串行控制双极步进电机驱动器 1. 概述 TB67S128FTG 是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器. 内置时钟 解码器. 本驱动器采用 BiCD 工艺制造, 额定输出为

50 V/5.0 A (电机电源电压 =

44 V) . 2. 特点 ? BiCD 工艺集成式单片 IC. ? 可控一台双极步进电机. ? 由PWM 控制的恒流驱动. ? 低导通电阻(高压侧+低压侧 = 0.25Ω(典型值) ) ? MOSFET 输出级. ? 允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/128 步运行. ? 高效电机电流控制机构(ADMD:高级动态混合衰减) ? 内置防失速结构(AGC:主动增益控制) ? 内置无电流检测电阻电路控制结构(ACDS:高级电流检测系统) ? 高电压和电流(有关规格请参考绝对最大额定功率和工作范围) ? 多故障检测功能(热关断(TSD) 、过流保护(ISD) 、上电复位(POR) 、电机负载开路(OPD) ) ? 故障检测(TSD / ISD / OPD)信号输出功能 ? 内置 VCC 调节器供内部电路使用 ? 通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率. ? 带有散热焊盘的小型封装 TB67S128FTG:P-VQFN64-0909-0.50-006 注:在使用期间,请注意散热条件. P-VQFN64-0909-0.50-006 重量:0.229 g (典型值) TB67S128FTG

2 2018-06-11 译文 3. 引脚分配 CLK 模式下的引脚分配(IF_SEL 引脚 = L) 如下图所示. 注:请将QFN封装的角垫和后部散热垫焊接到PCB的GND上.

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15 16 NC CP+ GND CPOUT GND GND MDT0 MDT1 AGC TORQE2 TORQE0 NC VM TORQE1 VM CP- RS_B NC RS_B OUT_B+ NC OUT_B+ OUT_B- OUT_A- OUT_A+ NC RS_A RS_A OUT_A+ OUT_A- OUT_B- NC CW/CCW STANDBY ENABLE EDG_SEL TESTI_1 TESTI_2 TESTI_3 CLK LO0 MO GAIN_SEL MODE2 MODE0 MODE1 LO1 RESET TESTO_3 OSCM TESTO_2 CLIM0 CLIM1 FLIM BST NC RS_SEL VREF VCC LTH TEST_VF TESTO_1 SGND IF_SEL TB67S128FTG

3 2018-06-11 译文 4. 引脚说明 引脚编号 符号 说明 CLK 模式 并行模式

1 TESTO_1(注1) TESTO_1(注1) 测试输出引脚

1 2 TESTO_2(注1) TESTO_2(注1) 测试输出引脚

2 3 TESTO_3(注1) TESTO_3(注1) 测试输出引脚

3 4 SGND SGND 逻辑接地引脚

5 OSCM OSCM 内部振荡器频率监测和设置引脚

6 CLIM0(注1) NC AGC 限流器设置引脚

0 7 CLIM1(注1) NC AGC 限流器设置引脚

1 8 FLIM(注1) NC AGC 频率限制器设置引脚

9 BST(注1) NC AGC 电流升压设置引脚

10 VREF VREF 电流阈值基准电压引脚

11 IF_SEL IF_SEL 接口选择引脚

12 RS_SEL NC RS 模式选择引脚

13 NC NC NC 引脚

14 VCC VCC 内部稳压器电压监控引脚

15 LTH(注1) LTH(注1) AGC 阈值设置引脚

16 TEST_VF(注1) TEST_VF(注1) TEST 监视器(3VF)

17 NC NC NC 引脚

18 RS_A(注2) RS_A(注2) Ach 电流感应电阻器连接的引脚/ Ach 电机电源接地脚

19 RS_A(注2) RS_A(注2) Ach 电流感应电阻器连接的引脚/ Ach 电机电源接地脚

20 NC NC NC 引脚

21 OUT_A +(注2) OUT_A +(注2) Ach 电机输出(+)引脚