PDF《SMPT-1000 使用说明 准备工作：》

11 所示. 图11 图标底部小字 PID 代表当前控制器为常规 PID 控制器. 左侧 PV 代表该处接受现场检 测信号;

右侧 OP 代表该处往其他模块送出控制器输出值;

顶部 SP 代表可以从该处接受外 部输入的设定值(如串级控制系统) .双击该图标,弹出 PID 控制器配置 对话框,如图

12 所示. 图12 在基本设置栏中,将控制器取名 LIC1102,填入位号框中.在控制器投运之前,现将控 制状态投为手动.由于示例中将采用上水阀来控汽包液位,因此选择控制器为反作用. 在PID 参数设置栏中,Kc 代表比例系数,Ti 代表积分时间(单位为秒) ,Td 代表微分 时间(单位为秒) .测量范围栏中,检测变量为液位,PV 上下限设为 0-100%.设定值栏中, 将SP 设为 50,即需要将液位控制在 50%.当控制器 SP 由外部给定时,根据不同情况选择 其方式.控制器输出可以指定为 绝对量 OP 输出与 增量 OP 输出两种方式.缺省使用 绝 对量 OP 方式,此时控制器的输出值即为控制阀的期望开度.当使用 增量 OP 方式时,控 制器的输出为OP,即输出的是对应前一时刻的改变值.

9 配置完成,点击 确定 .当前 PID 控制器图标更新如图

13 所示. 图13

3、设置执行单元 为了让控制器的输出信号,能够送给执行机构(如控制阀) ,需要在组态窗口中引入 控 制器输出 模块该模块负责接收控制器的 OP 输出,并将该输出信号送至盘台上某一个控制 阀控制其开度,达到对流程实施控制的目的. 双击 信号输出 模块,将工具盒中 控制器输出 块拖入组态窗口,或者在 基本模板 中 找到 控制器输出 模块也可.这样即在组态窗口中生成了一个 控制器输出 模块.如图

14 所示. 图14 双击该图标,弹出 输出数据点配置 对话框,如图

15 所示. 在该对话框的位号下拉框中,选择要输出的控制阀位号,图15 中为 FV1101,数值范围 栏中的上下限自动根据数据点定义中的仪表上下限进行填写. 在数据输出类型栏中,需要设置接收控制器 OP 输出的数据类型为绝对量还是增量.缺 省条件下模块使用绝对量,即代表接收控制器的 OP 输出值,即为控制阀的目标开度 MV. 图15

4、信号连接 完成上述步骤后,控制组态窗口如图

16 所示.

10 图16 为了将 信号源 模块检测到的实时数据能输入 PID 模块,并将控制器的输出通过 控制 器输出 模块调节流程中的 FV1101 控制阀开度,需要在图

16 中调整信号线,以连接三个模 块. 点击工具栏中的信号线按钮 ,用鼠标拖动的方法将 信号源 与PID 的PV 相连,将PID 的OP 与 控制器输出 相连.连接后图形如图

17 所示. 图17 至此,针对液位 LI1102 的单回路控制系统组态完成.

四、使用趋势画面 点击流程图画面下面的画面, 切换当前窗口至趋势画面. 趋势画面在软件运行时记录实 时数据,并以运行时间为 X 轴绘出曲线.如图

18 所示.

11 图18 X 轴为时间轴, 从0时刻开始记录, 单位为秒. 趋势画面中所有的曲线共享同一时间轴. 因此,当缩放时间轴时,所有的曲线都一起变化. 趋势画面中的 Y 轴为数据轴.每一条曲线都拥有各自独立的数据轴及相应坐标系.数 据轴的颜色与曲线的颜色相同. 当点中某一条曲线或点中该曲线对应的数据轴时, 即将趋势 画面中当前坐标系切换为数据轴对应的坐标系,并在趋势画面的上半........