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深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 深圳市英纳仕电气有限公司-1-指令控制型步进电机驱动器 V1.

02 Date: 2015/08/03 产品用户手册 EZC852 User manual 类别 内容 关键词 驱动控制一体化设计 指令控制 RS-485 通信 Modbus RTU 通信协议 摘要 EZC852 控制型驱动器集 IO 控制、脉冲控制、电机驱 动于一体,通过系统集成的指令集可灵活实现各种复 杂的运动控制任务 深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 修订历史 版本 日期 原因 创建人 V1.00 2015/07/21 创建文档 高松元 V1.01 2015/08/03 修改格式 高松元 V1.02 2015/08/10 增加指令详细说明 高松元 深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 目录

一、 产品简介.1 - 1.1 电气指标.1 - 1.2 功能描述.1 - 1.3 输入输出接口描述.1 - 1.4 输出端接线示意图.2 - 1.5 通讯接线.3 - 1.6 结构尺寸.3 - 1.7 接线案例.4 - 1.8 故障指示.4 - 1.9 常见故障处理.4 -

二、 指令系统详解.6 - 2.1 相关名词解释.6 - 2.2 指令系统详解.6 - 2.3 Modbus 寄存器介绍.7 - 2.4 编程规则.9 - 2.5 应用案例.9 -

三、 上位机安装使用教程.13 - 3.1 上位机简介.13 - 3.2 上位机及驱动安装教程.13 - 3.3 上位机使用教程.13 - 深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 -

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一、产品简介 EZC852 指令控制型步进电机驱动器(以下简称 EZC852),是兼具指令控制和电机驱 动功能的网络型步进电机驱动器.产品提供

6 个输入接口、4 个输出接口,具有

47 个控制 指令,支持标准 Modbus 协议,可以作为单轴控制器,并且集成了步进驱动器,.产品采用 了一体化设计,集成了运动控制、电机驱动、IO 逻辑控制、以及触摸屏人机界面的功能, 使得 PLC 不再成为必要,具有集成度高、控制精度高、易学易用,性价比高的特点. 1.1 电气指标 说明 EZC852 最小值 默认值 最大值 单位 输出电流 0.5 - 5.2 A 工作电压

20 24

50 V 控制信号输入电流

7 10

16 控制速度范围

0 -

3000 RPM 绝缘电阻

500 MΩ 表格

1 1.2 功能描述 ? 控制功能:采用软 PLC 技术实现控制驱动一体化,内部生成脉冲,利用自带 IO 进行输 入输出控制 ? 驱动功能:适用于驱动

42、

57、86 等系列两相混合式步进电机,最大驱动电流为 5.2A, 细分最大支持 512. ? 故障监测:支持过流、过压、缺相等常见的驱动器故障,所有故障既可以通过指示灯进 行显示(详见 1.7),又可以通过上位机查询. ? 参数设置:细分、电流、加减速、速度、脉冲个数等运动控制参数都可以通过上位机进 行设置. ? 远程通信:EZC852 支持标准的 Modbus 通信,Modbus 通信寄存器索引详见 2.3 1.3 输入输出接口描述 输入控制信号端口 CN1 接口号 名称 功能

1 COM+ 共阳极接法,可接+5V~+24V 的信号

2 IN1 输入口 1,可接控制开关信号,可编程控制

3 IN2 输入口 2,可接控制开关信号,可编程控制

4 IN3 输入口 3,可接控制开关信号,可编程控制

5 IN4 输入口 4,可接控制开关信号,可编程控制

6 IN5 输入口 5,可接控制开关信号,可编程控制

7 IN6 外接紧急停止开关,不可编程控制 深圳市英纳仕电气有限公司 EZC852 -

2 - 表格

2 输出信号端口 CN2 接口号 名称 功能

1 COM+ 开漏输出阳极接口

2 OUT1 阴极输出口

1 3 OUT2 阴极输出口

2 4 OUT3 阴极输出口

3 5 OUT4 阴极输出口

4 6 GND 公共地 表格

3 通信端口 CN4 接口号 名称 功能