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2018/9/20 电子科技大学 成电新闻网 http://www.

news.uestc.edu.cn/?n=UestcNews.Front.Document.ArticlePage&Id=60976 1/2 新闻 - 科研学术 航空航天学院郭庆副教授在国际顶级期刊发表论文 近日,航空航天学院郭庆副教授在国际期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics(TIE)上发表题为"Saturated Adaptive Control of Electro-hydraulic Actuator with Parametric Uncertainty and Load Disturbance"(存在参数不确定性和负载干扰情况下的电 液伺服执行器饱和自适应控制方法)的研究论文.郭庆副教授为论文第一作者,电子科技大学航空航 天学院为第一作者单位. 在流体传动与机械电子领域,电液伺服控制一直是研究的热点和难点.怎样在机电系统存在参数 不确定性、外负载大动态干扰和系统状态部分可测环境下,既保证系统的稳定性,提高动态跟踪性 能,又能保证控制算法具有一定的鲁棒性和抗饱和能力,一直是自动控制技术亟待解决的实践问题. 郭庆副教授与英国巴斯大学于天博士、电子科技大学航空航天学院张羿博士合作,提出了基于扩展状 态观测器的电液伺服系统反步控制方法和自适应抗饱和控制方法,提高了系统的输出动态和稳态跟踪 性能.同时当控制信号接近饱和时,控制算法能够保证系统快速恢复到未饱和情况下的动态响应. 论文中提出的电液伺服控制方法及其在机械臂试验平台上的验证 2016年11月,针对电液伺服系统的输出反馈和大范围动态扰动问题,郭庆副教授以第一作者身份 在该刊发表了题为"Backstepping Control of Electro-Hydraulic System Based on Extended- State -Observer With Plant Dynamics Largely Unknown"(状态动力学未知情况下的基于扩展状态 观测器的电液伺服系统反步控制方法)的研究论文,电子科技大学航空航天学院为第一作者单位. 郭庆博士毕业于哈尔滨工业大学导航制导与控制专业,是航空航天学院秦开宇教授领衔的测控通 信与导航制导团队成员,主要研究方向为电液伺服控制、飞行器制导与控制以及外骨骼机器人.近五 年来主持国家自然基金面上项目、青年基金、中国博士后基金、国家重点实验室开放基金、军口863等 项目.近三年来以第一作者身份在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Control Systems Technology、ISA Transactions、IET Control Theory & Applications等控制主流期刊上发表SCI期刊7篇,并在国际出版社CRC Press, Taylor & Francis出版 英文专著一部,多次参加流体传动与控制领域的重要国内国际会议,如ICFP、ICFPM、全国流体传动与 控制会议等. IEEE Transactions on Industrial Electronics(TIE)是工业电子信息与应用领域公认的国际 顶级期刊,属于中科院JCR一区,录用的论文不仅需要理论具有创新性,而且要有试验平台验证, 2016-2017年影响因子为7.168. 论文链接: TIE 1: http://ieeexplore.ieee.org/document/7500133/ TIE 2: http://ieeexplore.ieee.org/document/7900409/ 编辑:张茜 / 审核:罗莎 / 发布者:一戈 在线投稿 一周热点新闻 基础院孙旭平教授团队在《自然-通讯》上发表论 文2018级本科新生军训圆满结束 华为副董事长兼首席财务官孟晚舟来访我校 【新目标・新征程】党委保卫部全力保驾学 校"双一流"建设 2018级本科新生开启早自习"第一课" 【新时代@教育】学校举行学习全国教育大会精神 座谈会 成都商报专访张小松教授:成都可以打造网络安 全创新的新名片 【图片】无军训,不大学:来看看我电"女兵"们的风采 电子科大-中天科技特种传感光纤光缆联合实验室 揭牌成立 我校与集成电路重点单位举行人才培养座谈和专 场宣讲招聘会 学术觅道论坛:文明学视野下的文明起源和三星堆 通信论坛:Nanobiophotonics for Life Sciences: From Optical Imaging to Nanolarvicides against Aedes aegypti 通信论坛:Tutorial on Random Lasers and Random Fiber Lasers 学术沙龙:计算机病毒与反病毒技术 求实讲坛 | 张帆校友:"芯"征程,新世界 多彩校园 经管学院举行2016级本科生深造动员大会 中国美术家协会会员李青松来校作学术讲座 上海君耀总裁做客经管职业讲座 英国格拉斯哥大学合唱团来校访问 英国格拉斯哥大学合唱团中国巡演首站在我校拉 开帷幕 焦点新闻 校园时讯 教育教学 科研学术 合作交流 院部新闻 成电讲堂 成电人物 媒体成电 校友动态 政策宣传 新闻 视频 图片 搜索... 文:胡黎黎 图:郭庆 / 来源:航空航天学院 / 2017-10-25 / 点击量:4505 标题 2018/9/20 电子科技大学 成电新闻网 http://www.news.uestc.edu.cn/?n=UestcNews.Front.Document.ArticlePage&Id=60976 2/2 学校首页 成电导航 卓拙科技 中国大学生在线 ?

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