PDF《种新型焊枪摆 动与焊接角 度调节装置》

2 . 2焊枪摆动与焊枪角度调节装置 焊枪摆动与焊枪角度调节装置如图

3 所示 .该装置系统的摆动机 头驱动采用步进电机 , 传动是滚珠丝杠螺母 、 导轨是线性滑轨 , 这样能 实现焊枪快速、 平稳、 精确的往复直线运动, 而且可以实现摆动幅度和 速度的自动调节 , 对应实现焊缝宽度和厚度的控制. 焊接角度调节是通 过旋转第一旋转夹具 3和第二旋转夹具

4 , 调节焊枪的相对位置 , 从而 实现焊枪空间角度调整. 图 3自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置 (

1 ) 摆动器;

(

2 ) 连接摆动器夹具;

(

3 ) 第一旋转夹具;

(

4 ) 第二旋转夹 具;

(5)焊2,3人机交互操作与工艺参数设置界面设计 本系统的触摸屏界面采用的是图形界面设计方式来设计的,使用 F x系列的 G T D e s i g n e

2 人机交互界面软件设计出显示系统 画面 , G T D e s i g n e r

2 提供了多种功能组件、 控制器件库和图形控件, 通过组态出的 各种显示和控制功能实现系统操作状态、 当前过程值及故障的可视化. 3结束语 本项目所设计、 制作的焊枪移动和摆动机构结构紧凑 、 操作灵活方 便、参数调节精确, 在焊速控制和焊枪摆动方面 , 达到了设计参数和性 能要求, 减轻了工人劳动强度, 提高了焊接生产效率和焊接质量. 参考文 献[1】王刚都 建初高 炉横缝 C O

2 自动焊焊接工艺叽焊接,

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